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机器人产业专题研究：机器人自主学习与适应性
目录TOC\o1-4\z\u
一、前言概述 2
二、机器人自主学习与适应性 3
三、商业模式创新 5
四、机器人控制与优化 8
五、机器人操作系统与软件平台 12
六、机器人视觉与感知 15
前言概述
机器人操作系统（ROS）是一个开源的机器人软件平台，旨在提供机器人系统所需的通用功能。ROS不是传统意义上的操作系统，而是一个运行在操作系统之上的中间件框架，提供了一系列的工具、库和约定，用于简化和加速机器人软件开发。
机器人的控制始于对环境的感知。传感器技术的进步使得机器人能够获取更
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