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第1页共31页
深度解读汽车电子稳定控制系统(ESC)
目录
1.前言 2
2.ESC系统介绍 2
2.1.ESC硬件组成 2
2.1.1.前述 3
2.1.2.霍尔原理 3
2.1.3.ESC控制器 3
2.1.4.轮速传感器 4
2.1.5.YG传感器 5
2.1.6.转角传感器 5
2.2.ESC基本功能 5
2.2.1.前述 5
2.2.2.EBD(ElectronicBrakeDistribution) 6
2.2.3.ABS(Anti-lockBrakeSystem) 6
2.2.4.TCS(TractionControlSystem) 7
2.2.5.VDC(VehicleDynamicsControl) 7
3.ESC附加功能 7
3.1.ESC附加功能清单 8
3.2.ESC附加功能介绍 8
3.2.1.HBA(HydraulicBrakeAssistanty) 15
3.2.2.HHC(HillHoldControl) 16
3.2.3.DTC(DragTorqueControl) 16
3.2.4.HDC(HillDescentControl) 16
3.2.5.VLC(VehicleLongitudinalControl) 16
3.2.6.CDD(ControlledDecelerationforDriverassistantSystems) 17
3.2.7.VMC(VehicleMotionControl) 17
4.ABS工作原理 17
4.1.动力学原理 17
4.2.ABS液压工作原理 18
4.2.1.前述 18
第2页共31页
????建压 19
??????保压 19
??????减压 20
??????增压 21
5.TCS与VDC工作原理 21
5.1.TCS工作原理 21
5.1.1.前述 21
5.1.2.横向锁止调节 2
5.1.3.纵向锁止调节 2
5.2.VDC工作原理 23
6.ESC液压工作原理 26
6.1.前述 27
6.2.ABS功能 27
6.3.ESC主动增压 28
6.4.ESC保压 29
6.5.ESC减压 30
1.前言
本文系统通过五个部分给大家详细介绍了ESC的系统、ESC的附加功能、ABS工作原理、TCS和VDC工作原理和ESC液压工作原理。
汽车电子稳定控制系统ESC(ElectronicStabilityController)是一个主动安全控制系统,通过传感器监控车辆自身行驶状态,在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时,以及在转向过度或转向不足情况下,利用动力系统干预及制动系统干预,帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向,为车辆行驶提供更好的安全性。
博世是世界上第一家实现ESC量产的公司,博世将自己的ESC产品称为ESP(ElectronicStabilityProgram),本系列文章将主要依据博世ESP的产品特性介绍ESC的相关知识。
2.ESC系统介绍
2.1.ESC硬件组成
第3页共31页
2.1.1.前述
ESC系统的硬件包括ESC控制器、轮速传感器、齿圈(集成在轮毂轴承或驱动轴上)、转向角传感器、YG传感器、线束和ESP仪表警告灯等,见图1。
1-ESC控制器;2-轮速传感器;3-转向角传感器;4-YG传感器图1ESC硬件组成
2.1.2.霍尔原理
霍尔效应是指当固体导体放置在一个磁场内,且有电流流过时,导体内的电荷载流子受到洛伦兹力而偏向一边,继而产生电压(霍尔电压
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