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智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新
第3部分：更新流程和传输应用要求
1范围
本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新基本流程、资料获取、变化检测、增量更新和检
查、更新成果传输与应用的技术要求。
本文件适用于智能网联汽车自动驾驶地图数据的更新及成果传输应用相关服务。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文
件。
GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求
GB/T35646-2017导航电子地图增量更新基本要求
T/CSAE267-2022智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范
T/CSAEXXX.1-202X智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新第1部分通用要求
T/CSAEXXX.2-202X智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新第2部分情报资料要求
3术语和定义
T/CSAEXXX.1-202X和T/CSAEXXX.2-202X界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
变化检测changedetection
通过对不同时期的道路场景感知数据、地图数据进行定量分析，确定地图发生变化的特征与过程。
3.2
道路变化标记点roadchangemarkpoint
标记道路实际发生变化的地点，由坐标位置、变化类型、现场图片和资料来源构成。
注：一般位于道路交通标志牌或地面交通标线发生变化处，是地图更新的主要依据。
4增量更新基本流程
自动驾驶地图数据增量更新基本流程包括资料获取、道路变化检测、基础数据库更新、产品库编译和
更新以及更新成果发布等主要步骤。基本流程如图1所示。首先，通过T/CSAEXXX.2-202X规定的渠道和
要求，获取最新的道路变化资料，并与当前要更新的N版本地图进行对比，以差分方式生成变化标记点和
资料索引，接着基于这些变化标记点和资料索引，进行精确的数据编辑确认和质量检查，确保基础数据库
要素级更新的准确性和完整性；随后，根据更新范围或者客户要求，灵活选择全量发布或者增量发布模
式，进行产品库编译、审查与加密处理；最后，更新后成果发布并上云服务，实现整个从资料获取到数据
上车更新的完整流程。
1
道路变化资料获取
当前N版本地图更新用资料库
道路变化检测，差分生成变化标记点和资
料索引
编辑确认、质量检查，完成基础数据库
全
要素级更新
流
程
质
(N+1)版本基础数据库地图
量
控
制
全量发
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