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多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
欧拉转动中,将地球固联坐标系绕固定点转动()次可以使它与机体坐标系的三轴指向一致。
参考答案:
三次
螺旋桨桨盘倾斜安装的好处是()
参考答案:
前飞时可以不倾斜机身
多旋翼动力学模型的输出不包括()
参考答案:
位置
同等条件下,飞行距离最远的飞行器是()。
参考答案:
固定翼飞行器
多旋翼超声波测距仪检测不到反射波的原因可能有哪些?()
参考答案:
机体俯仰角过大_机体距离地面过远_机体滚转角过大
一个飞行控制系统(FCS)或者自动驾驶仪除了需要底层控制模块,还需要什么()
参考答案:
决策模块
遥控器上可设置的飞行参数包括()
参考答案:
油门的正反_摇杆灵敏度大小_摇杆功能设定
判断系统【图片】的可观性()
参考答案:
可观
对于带光流传感器的半自主自驾仪多旋翼的自稳定模式,关于水平位置通道的描述正确的是()
参考答案:
水平位置通道是不稳定的_水平速度通道是稳定的
而在()实验中,输入信号可以任意选择,因此能获得更多的系统信息。
参考答案:
开环
理论上加速度计可以测量下列哪些量?()
参考答案:
比力_滚转角_俯仰角
姿态控制的目标是()
参考答案:
_
稳定性和飞行性能之间是什么关系()
参考答案:
稳定性越高飞行性能越差
避障技术包括()
参考答案:
声呐系统_激光雷达
多旋翼的建模包含哪些部分?()
参考答案:
刚体运动学模型_动力系统模型_控制效率模型_刚体动力学模型
不考虑动力系统动态特性时,电机模型中可忽略的有()
参考答案:
电感
一般情况下,空载电流对悬停时间的影响()
参考答案:
有影响,但是影响较小
单目视觉系统()获取绝对尺度信息
参考答案:
不能
下列多旋翼构型,当有任意一个旋翼失效时,哪些构型可以采用放弃偏航的方式实现安全着陆()
参考答案:
__
表示材料或结构在外力作用下抵抗破坏的能力的物理量为()
参考答案:
强度
当电子罗盘不健康时,则多旋翼无法实现以下哪个功能()
参考答案:
定点悬停
多旋翼可靠性高主要是因为()
参考答案:
无刷直流电机_没有活动关节
如果得到的误差传递函数为【图片】,其中【图片】而是频率为幅值为1的正弦信号,那么关于最终误差表述正确的是()
参考答案:
收敛到0
在做系统辨识时,传递函数阶数的选取应()
参考答案:
尽可能小
水平速度通道中的速度是指(),这样才能与偏航角无关
参考答案:
机体系下的速度
工具箱()在多种真实飞机的系统辨识中得到了广泛的应用
参考答案:
CIFER
对于半自主自驾仪的多旋翼,遥控指令能直接控制多旋翼的以下变量()
参考答案:
俯仰角和滚转角_垂直高度方向的速度_偏航角速度
在多旋翼控制模型系统辨识中,下列()先验知识对系统辨识有用
参考答案:
有无速度反馈_偏航通道的模型形式_水平位置通道的模型形式_高度通道的模型形式
系统辨识方法包括()
参考答案:
最小二乘方法_子空间辨识方法_PEM(Prediction-ErrorMinimization)方法_最大似然率方法
对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式,关于高度通道的描述正确的是()
参考答案:
高度方向的速度通道是稳定的_高度通道是不稳定的
对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式,关于偏航通道的描述正确的是()
参考答案:
偏航角速度通道是稳定的_偏航通道是不稳定的
多旋翼在悬停下主要受到()
参考答案:
重力_拉力
直升机的升力主要由()控制
参考答案:
油门_总距操纵杆
多旋翼“刷锅”其实指的以一个目标为中心点,飞行器围着它转圈拍摄。如果做顺时针刷锅,机头方向始终指向圆的切线方向,那么以美国手遥控器为例,下面()操作可能是正确的
参考答案:
左手摇杆位于右上,右手摇杆位于左上
以下多旋翼中间的共轴双桨和四周的四旋翼提供()。
参考答案:
分别用来提供主拉力和改变姿态
多旋翼的控制系统可以比作人的哪种器官()
参考答案:
感觉器官和大脑
表示材料或结构在外力作用下抵抗变形的能力的物理量为()
参考答案:
刚度
涵道提高升力主要靠()原理
参考答案:
伯努利原理
多旋翼主要靠()改变拉力。
参考答案:
螺旋桨转速
固定翼飞行主要靠()原理。
参考答案:
伯努利原理
热气球飞行主要靠()原理。
参考答案:
浮力原理
多旋翼的底层控制可以分为几个层次()
参考答案:
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