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基于PLC的洗衣机内筒片自动下料装置
洗衣机内筒片自动下料装置
摘要:此论文主要介绍一个关于洗衣机内筒片自动下料的装置,下料与上料是生产过程中是很重要的一个环节,此装置主要由传送带、PLC、洗衣机内筒片抓取机械手组成。工作开始,由电机带动主动轮先转动,因为传动带自带张紧力,使得两个带轮与传送带紧密接触,产生相应的摩擦力,主动轮开始转动,传送带和主动轮之间产生摩擦力,这个摩擦力又有传动带带给从动轮,使得传送带整体开始运动,当内筒片由传动带传动到洗衣机内筒片抓取机械手抓取处(洗衣机内筒片抓取机械手正下方)时,再由PLC控制洗衣机内筒片抓取机械手抓取内筒片放到放料台收集。
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