基于VMC的四足机器人运动控制仿真及参数分析.pdfVIP

基于VMC的四足机器人运动控制仿真及参数分析.pdf

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中文摘要

相比于其它移动式机器人，足式机器人平衡能力强，稳定性高，并且可以模拟人和

动物的步态。目前已经被广泛应用于探测、搜救、表演、娱乐等领域。足式机器人中，

主要以如生物狗，猎豹等四足哺乳动物为仿生对象的四足机器人具有较为良好的对复杂

地形的自适应能力，负载能力以及运动稳定性。并且四足机器人步态多样，运动灵活，

姿态控制相对容易。近年来，四足机器人展现出了很高的实用和商业价值，很多的科研

机构，军事组织，企业

该用户很懒，什么也没介绍

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