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首都工匠学院

2023年智能制造技术科普及能力提升培训

申报和实施指南

为拓展智能制造行业企业职工视野、提升工业机器人应用技术技能，建立紧跟前沿、贴合工作实践的机器人应用技术交流生态氛围，促进产学研用的深度融合，北京市总工会职工大学拟举办智能制造技术科普及能力提升培训，申报及实施安排如下。

一、具体安排

（一）培训内容

培训内容选自《北京市总工会职工大学智能制造专业课程名录》（附件1），拟邀请北京市各级企事业单位技术骨干、行业专家、大工匠、技术能手等结合一线实际技能难题或技能需求进行讲授。

（二）培训对象

北京市各级企事业单位中机器人操作或机电一体化应用岗位操作人员及实习人员、工业机器人初学者、相关行业从业者、对人工智能行业及发展感兴趣的职工等。

（三）培训时间及形式

培训拟于2023年4-10月进行，全年共计培训5天，分多期开展，单期学员12人，额满开班。具体开课时间和培训安排另行通知。

培训形式为线下理论培训与技能实操训练，学员可根据培训内容所列课程主题申报意向课程，北京市总工会职工大学将参考学员意向在已有课程主题中选取20个主题开班培训。

（四）培训地点

线下培训地点为北京市总工会职工大学草桥校区（丰台区草桥东路镇国寺191号）3号院机器人应用实训室。

二、报名要求

（一）报名方式

本培训班为免费培训。参训人员须经单位同意后，填写《2023年智能制造技术科普及能力提升培训报名表》（附件2），将报名材料电子版和加盖公章的纸质版报送至北京市总工会职工大学。如以组织化形式报名，请填写单位组织联系人及联系方式。

报名时间

即日起至2023年9月30日止，额满开班。

（三）联系方式

联系人：杨老师、王老师

联系电话：010E-mail：gaojizuggyx@163.com

材料邮寄地址：北京市丰台区镇国寺191号北京市总工会职工大学草桥校区3号院13办公室

附件1

北京市总工会职工大学智能制造专业课程名录

课程类别

课程主题

课程主要内容及课时

授课

形式

理论概念类（13模块）

机器人理论和应用

1、机器人技术及其应用、机器人组成结构；工业机器人安装调试和基本操作（4学时）

线上/

线下

2、机器人的运动轨迹规划和控制系统；机器人的感觉系统和驱动系统简述（4学时）

智能机器人技术

3、智能机器人的进化趋势、发育与知识结构（4学时）

4、智能机器人的组织结构及各系统综述（4学时）

5、智能机器人感知系统详解（4学时）

6、智能机器人驱动系统、动力及供给方式（4学时）

7、智能机器人位姿变换与运动控制（4学时）

8、智能机器人与人工智能的关系及其产业发展（4学时）

机器视觉

9、机器视觉概述（4学时）

10、OpenCV库及其在数字图像处理中的使用（4学时）

11、深度学习与计算机视觉（4学时）

12、深度学习框架开发方法及应用案例（4学时）

机器人基础、电气控制安全生产、质量管理

13、工业机器人简介（4学时）

线下

技能实操类（27模块）

机器人操作、工艺及评定规程，基础实操

14、KUKA工业机器人组成、结构及操作规程（4学时）

15、工业机器人常规指令、运行及程序调用方法（4学时）

16、基于运动的编程模式（4学时）

17、基于信号的编程模式（4学时）

18、机器人KRL编程语言简介（4学时）

基于物料搬运的实际编程应用

19、MPS工作站相关项目制作（4学时）

KUKA机械手组成与结构

20、KUKA工业机器人系统及功能介绍（4学时）

工业机器人的运动与信号编程

21、工业机器人运动模式认知（4学时）

机器人投入运行及程序执行

22、KUKA机器人运行基础及空间位置定位（4学时）

23、KUKA机器人基础指令及初始化运行（4学时）

24、程序调用及执行（4学时）

机器人运动编程

25、机器人建立、更改及优化编程的运动（4学时）

机器人逻辑编程

26、机器人程序逻辑功能（4学时）

27、机器人变量的使用（4学时）

KRL编程

28、KRL编程语言及机器人程序应用（4学时）

库卡机器人高级编程

29、结构化编程与程序调用详解（4学时）

30、程序与变量深度结合（4学时）

31、KRL运动编程挖掘（4学时）

32、程序过程控制调控（4学时）

PLC基础知识

33、PLC整体介绍及针对西门子S7-300的特定介绍（4学时）

STEP-7使用方法

34、STEP-7初步认识（4学时）

35、STEP-7配合PLC的一般性操作（4学时）

36、STEP-7系统认知及编程基础（4学时）

自动化生产线机械部件原理及设计

37、自动化生产线的气动、液压设备等机械部件原理及设计（4学时）

38、自动化生产线电气部件设计（4学时）

工业PLC编程及机器人实操应用

39、工业PLC的编程基础及编程实操演练（4学时