掘进机器人履带行驶结构无线传感系统封装及其动载荷获取方法.pdfVIP

掘进机器人履带行驶结构无线传感系统封装及其动载荷获取方法.pdf

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中文摘要

矿井履带行驶结构的载荷测试分析可以获取反映装备动态载荷的相关信息，这些信

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行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度、复杂煤岩底质等空间受限环境，所受的外部

动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂，提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载

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