电机与电气控制技术 课件 赵红顺 项目8、9 三相异步电动机的调速与制动控制、 典型机床电气控制线路的分析与故障检修.ppt

*思考与练习C6140T型普通车床主轴电动机不能能耗制动，如何判断故障范围？图6-2中，如果按下SQ1时，KT能吸合，试分析主轴电动机不能能耗制动的可能原因。任务二X6132铣床电气控制线路1．铣床的认识（结构、运动情况）2．X6132铣床电气控制线路的工作原理分析3．X6132铣床电气线路常见故障原因分析与排除1．铣床的认识（结构、运动情况）1-主轴变速手柄2-主轴变速盘3-主轴电动机4-床身5-主轴6-悬架7-刀架支杆8-工作台9-转动部分10-溜板11-进给变速手柄及变速盘12-升降台13-进给电动机14-底盘关注可移动部分的结构升降台12可沿垂直导轨上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。工作台8可沿导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。想一想：哪三个方向的进给运动？纵向（左右）移动横向（前后）移动垂直（上下）移动主运动：铣刀的旋转运动。直线进给运动：工件相对于铣刀的移动。工作台是用来安装夹具和工件。在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。工作台的左右、上下和前后进给移动。旋转进给运动：装上附件圆工作台。其它运动：进给几个方向的快移运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转盘使工作台向左、右转动±45０；悬梁及刀杆支架的水平移动。除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外，其余均为手动。进给速度与快移速度的区别，只不过是进给速度低，快移速度高，在机械方面通过电磁离合器改变传动链来实现。铣床的运动情况铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求（1）主运动——铣刀的旋转运动为能满足顺铣和逆铣两种铣削加工方式的需要，要求主轴电动机能够实现正反转，但方向不需要经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。主轴电动机在主电路中采用倒顺开关改变电源相序。铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X6132万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求（2）进给运动——工件相对于铣刀的移动工作台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由同一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁：为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各方向进给运动之间应具有联锁环节。同一台进给电动机拖动工作台六个方向运动示意图工作台的直线运动是由传动丝杠的旋转带动的。三根传动丝杠相互垂直。三根丝杠的动力都是进给电动机M3提供。三个离合器中哪一个挂上，进给电动机就将动力传给哪一个丝杠。例如，挂上垂直离合器，电动机就带动垂直丝杠转动，使工作台向上或向下运动。若进给电动机正向旋转，工作台就向下运动；若进给电动机反向旋转，工作台就向上运动。工作台运动方向，取决于机械离合器的选择和电动机转向选择的结合。而操纵手柄扳向某位置，既确定了哪个离合器被挂上，又确定了进给电动机的转向，因而确定了工作台的运动方向。铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求在铣削加工中，为了不使工件和铣刀碰撞发生事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行，因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁，即进给运动要在铣刀旋转之后进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作的性能。铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。此外还应配有安全照明电路。*②反接制动：*任务三三相