自动化生产线安装与调试（第2版）课件 项目五 分拣单元安装与调试.pptx

自动化生产线安装与调试;项目五分拣单元安装与调试;02;一、分拣单元的结构;一、分拣单元的结构;三相异步电动机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是拖动传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器用于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。

3、电磁阀组和气动控制回路

分拣单元的电磁阀组使用了三个二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这三个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。本单元气动控制回路的工作原理如图5-3所示。图中1B1、2B1和3B1分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关，1Y1、2Y1和3Y1分别为控制3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。;二、光电编码器;二、光电编码器;二、光电编码器;应该指出的是，上述脉冲当量的计算只是理论上的推算。实际上各种误差因素不可避免，例如传送带主动轴直径（包括皮带厚度）的测量误差，传送带的安装偏差、张紧度，分拣单元整体在工作台面上定位偏差等等，都将影响理论计算值。

因此理论计算值只能作为估算值。脉冲当量的误差所引起的累积误差会随着工件在传送带上运动距离的增大而迅速增加，甚至达到不可容忍的地步。因而在分拣单元安装调试时，除了要仔细调整尽量减少安装偏差外，尚须现场测试脉冲当量值。现场测试脉冲当量的方法，如何对输入到PLC的脉冲进行高速计数，以及计算工件在传送带上的位置，将结合本项目的工作任务，在PLC编程思路中作介绍。

;设备的工作目标是对白色芯金属大工件、和黑色芯的白色大工件进行分拣。设备上电和气源接通后，如果工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备已准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带的入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动,驱动电动机白色芯黑色大工件以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。如果进入分拣区工件为白芯金属件???则皮带将金属工件输送至1号料槽处停止，1号槽推料气缸启动，将金属料推到1号槽里；如果进入分拣区工件为白芯塑料工件，则皮带将其输送至2号料槽处停止，2号槽推料气缸启动，将工件号槽里；如果是黑芯塑料，则皮带将其输送至3号料槽处停止，3号槽推料气缸启动，将工件推到3号槽里。

工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。

;谢谢！;自动化生产线安装与调试;项目四装配单元安装与调试;02;一、MM420变频器的安装和接线;一、MM420变频器的安装和接线;2、MM420变频器的接线

打开变频器的盖子后，就可以连接电源和电动机的接线端子。接线端子在变频器机壳下盖板内，拆卸盖板后可以看到变频器的接线端子如图5-8所示.

（1）变频器主电路的接线

YL-335B分拣单元变频器主电路电源由配电箱通过自动开关（断路器）QF单独提供一路三相电源，连接到图5-13的电源接线端子，电动机接线端子引出线则连接到电动机。注意接地线PE必须连接到变频器接地端子，并连接到交流电动机的外壳。

;（2）变频器控制电路的接线见图5-9。;二、MM420变频器的BOP操作面板;三、MM420变频器的参数;四、MM420变频器的参数访问;四、MM420变频器的参数访问

;五、MM420变频器常用参数设置举例;五、MM420变频器常用参数设置举例

;五、MM420变频器常用参数设置举例

;五、MM420变频器常用参数设置举例

;谢谢！;自动化生产线安装与调试;项目四装配单元安装与调试;02;一、TPC7062KS人机界面的硬件连接;一、TPC7062KS人机界面的硬件连接;一、TPC7062KS人机界面的硬件连接;二、触摸屏设备组态;1、主控窗口

MCGS嵌入版的主控窗口是组态工程的主窗口，是所有设备窗口和用户窗口的父窗口，它相当于一个大的容器，可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责这些窗口的管理和调度，并调度用户策略的运行。同时，主控窗口又是组态工程结构的主框架，可在主控窗口内设置系统运行流程及特征参数，方便用户的操作。

2、设备窗口

设备窗口是MCGS嵌入版系统与作为测控对象的外部设备建立联系的后台作业环境，负责驱动外部设备，控制外部设备的工作状态。系统通过设备与数据之间的通道，把外部设备的运行数据采集进来，送入实时数据库，使系统其它部分调用，并且把实时数据库中的数据输出到外部设备，实现对外部设