车用电机原理及应用 第2版 课件 10 交流电机控制.pptx

交流电机控制车用电机原理及应用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotors

OUTLINE交流电机电流控制器的设计矢量控制的基本思想SVPWM的调制原理和电压利用率直接转矩控制的基本思想

电机控制的基本逻辑回顾直流电机控制输入输出电枢电压 电枢电流/电磁转矩电机控制器

交流电机控制的基本逻辑电压矢量电枢电压幅值控制变量（输入）电枢电压相角电压矢量abc分量电压矢量αβ分量电压矢量dq分量矢量控制FOC直接转矩控制DTC

永磁同步电机矢量控制???电压方程转矩方程直流电机永磁同步电机??是否可以大致画出矢量控制的框图？

目标电流的定义?????

目标电流的轨迹电流约束圆电压约束圆等转矩线

永磁同步电机矢量控制算法结构

异步感应电机矢量控制算法结构直接矢量控制

异步感应电机矢量控制算法结构间接矢量控制

矢量控制算法电流调节器设计

——经典控制理论（PI）??如何考虑？

矢量控制算法电流调节器设计

——模型预测控制（MPC）

三相逆变电路电压调制??极电压线电压相电压

极电压与相电压的关系

采用180°换向的方式进行调制

(无刷直流)

采用SPWM方式进行调制

空间电压矢量PWM调制??

空间电压矢量PWM调制

空间电压矢量PWM调制

空间电压矢量PWM调制的实现

交流异步直接转矩控制（DTC）定子电压定子磁链轨迹转矩

交流异步直接转矩控制（DTC）

交流异步直接转矩控制（DTC）

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