一种物流轨道式搬运小车的设计说明书.docxVIP

目录

TOC\h\z\t目录,1,1-1,2,3-1,2,4-1,2目录 1

前言 3

第一章绪论 4

1.1 物流仓储行业发展现状 4

1.2 AGV小车发展现状 5

第二章方案设计 8

第三章模块设计与选型计算 12

3.1 顶升平移模块 12

3.2 Z轴升降模块 25

3.3 X轴平移模块 33

第四章装配维护 39

4.1 装配准备 39

4.2 顶升平移模块的装配 39

4.3 Z轴升降模块的装配 39

4.4 X轴平移模块的装配 40

4.5 轴承的装配 40

4.6 同步轮同步带的装配 40

总结 42

致谢 44

前言

本毕业设计是在当前世界大范围内的自动化大潮的背景下基于我国日益发展越来越快的物流行业的自动化所提出的。在设计的前期通过到实际使用现场去调研使用的实际情况和需求、通过书籍网络等的渠道查阅相关的资料以及向从事自动化行业的相关人员了解实际情况来一步步的对物流行业的自动化的需求和使用方面进行了了解和分析。根据调研到的一家公司的实际使用需求作为本设计的设计场景，即在实际使用中产品的尺寸，运输储存的要求等进行设计参数的制定以及针对这些参数进行了方案的设计；然后根据所制定的方案采用逆向构造的方式来进行整体的结构设计，即从最终要实现的运输存放功能以及产品的各种参数作为设计的起点，反向推导设计出各个结构、各个模块，以及对各个结构的标准件进行计算选型。最后，对所设计的零部件和使用的标准件进行了装配，得到最后整体的模型。

在这个过程中，本设计的核心要点有两个：第一个是基于实际使用现场进行了设计的向导，使得最终的设计更加符合实际生产使用的要求，可以直接对接到实际应用当中，而不是一般的道听途说的进行设计，使得设计纸上谈兵、夸夸其谈；第二个就是采用了逆向构造的思维方式进行设计，这种设计方法更具指向性和目的性，使得设计更加贴合与使用场景和需求，而不是按照虚拟的参数进行设计，从而避免了在设计过程中因为某部分设计过量或不足而造成的多次重复的修改以及再次过程中所造成的时间的浪费。

在细化设计的过程中，主要进行了两部分的工作。一部分是标准件的选型设计，如气缸、电机；另一部分是相关零部件的设计。

总而言之，本毕业设计从实际生产应用出发，使用逆向构造的方法设计一种自动物料agv小车，实现将产品（箱子）从货仓上取下或者是放在货仓上的功能。

第一章绪论

物流仓储行业发展现状

随着社会的发展，我们对于工作和生活的要求的水平也越来越高。在最显而易见而又似乎潜移默化就发生在我们的身边。在京东淘宝等的国内大型电商平台的带动下，我们的生活方式在慢慢的改变。就拿一个中国特有的现象来进行说明，我们每年都有什么双十一双十二等的电商购物节，这个热闹程度堪比中国传统春节，我们这里要说的不是这个节是有多么的丰盛又或者其中是否存在什么猫腻水分。我们这里要说的是，我们姑且先不论每次这些购物节的交易量是否存在水分，但单从五分钟100个亿的订单的量来说，我们可以试想一下，这些订单都不能以个数来计算，都必须要以万来计算了。而这些数以万计的商品需要从一个地方储存起来，然后每件商品进行取料打包分装，然后通过物流送到各个营收点，然后再通过快递的方式送到每个买家的手中，这必定不是一个小工程，这个购物节对于仓储物流的行业必定是要带来巨大的促进作用的。

我们姑且先不论运输的流程是否错综复杂，我们在这里讨论的是仓储的流程。我们现在新兴的一个概念叫区块链。区块链简而言之就是将某一片的区域里面各种物品什么的统筹起来。而这必定离不开仓储。现代仓储物流行业已经不像是传统的仓储物流行业。相对于传统仓储物流行业，现代仓储物流行业的含义和定义更加广，其不仅要完成客户要求的库存控制管理功能以及物流功能，甚至更包括了仓储物料的加工、组装、包装、商品配送、信息分析、质押监管融资等增值服务以及仓库基础设施的建设租赁等服务。说白了就是现代仓储不仅管收和送，还要负责管理好收了多少送了多少和留着多少。

2018年整体来说可以认为是仓储物流行业的春天，整体呈上升趋势，虽然在二月份由于春节的原因有所回落以及季度性的回落调整，但整体呈扩张上升的趋势。随着需求的增加，仓储行业的成本也在提高，直接表现未仓储租金的航盛以及需求增长的放缓。2018年12月，全国30个重点城市仓库平均租金为26.80元/m2·月，尽管环比下降了0.70%，但是较2018年7月租金却呈大幅上涨趋势。而区域方面则呈现出了华东华南较高，但华北、华中、华西增长速度较快的趋势。

仓储物流行业在近年来虽然在呈增长上升的趋势，但这个趋势的结构已经开始慢慢的改变。在我们一开始电商的粗旷式发展的进程