插补原理课件.pptVIP

（2）偏差函數的遞推計算1）逆圓插補若F≥0，規定向-X方向走一步若Fi0，規定向+Y方向走一步2）順圓插補若Fi≥0，規定向-Y方向走一步若Fi0，規定向+y方向走一步（3）終點判別1）判斷插補或進給的總步數：2）分別判斷各坐標軸的進給步數；,上午5時18分現代數控技術*（4）逐點比較法圓弧插補舉例對於第一象限圓弧AB，起點A（4，0），終點B（0，4）ABYX44步數偏差判別座標進給偏差計算座標計算終點判別起點??F0=0x0=4,y0=0Σ=4+4=81F0=0-xF1=F0-2x0+1=0-2*4+1=-7x1=4-1=3y1=0Σ=8-1=72F10+yF2=F1+2y1+1=-7+2*0+1=-6x2=3y2=y1+1=1Σ=7-1=63F20+yF3=F2+2y2+1=-3x3=4,y3=2Σ=54F30+yF4=F3+2y3+1=2x4=3,y4=3Σ=45F40-xF5=F4-2x4+1=-3x5=4,y5=0Σ=36F50+yF6=F5+2y5+1=4x6=4,y6=0Σ=27F60-xF7=F6-2x6+1=1x7=4,y7=0Σ=18F70-xF8=F7-2x7+1=0x8=4,y8=0Σ=0上午5時18分現代數控技術*4.逐點比較法的速度分析式中：L—直線長度； V—刀具進給速度； N—插補迴圈數； f—插補脈衝的頻率。所以：刀具進給速度與插補時鐘頻率f和與X軸夾角有關上午5時18分現代數控技術*5.逐點比較法的象限處理（1）分別處理法四個象限的直線插補，會有4組計算公式，對於4個象限的逆時針圓弧插補和4個象限的順時針圓弧插補，會有8組計算公式（2）座標變換法用第一象限逆圓插補的偏差函數進行第三象限逆圓和第二、四象限順圓插補的偏差計算，用第一象限順圓插補的偏差函數進行第三象限順圓和第二、四象限逆圓插補的偏差計算。順圓逆圓上午5時18分現代數控技術*三、數字積分法用數字積分的方法計算刀具沿各坐標軸的位移，數字積分法又稱數字微分分析（DDA）法.1.DDA直線插補（1）原理：積分的過程可以用微小量的累加近似： 由右圖所示則X、Y方向的位移（積分形式）XYA(Xe,Ye)VyXYA(Xe,Ye)VxVyVO△Y△XL上午5時18分現代數控技術*（累加形式）其中，m為累加次數（容量）取為整數，m=0?2N-1，共2N次(N為累加器位數)。令△t=1,mK=1，則K=1/m=1/2N。則 （2）結論：直線插補從始點走向終點的過程，可以看作是各坐標軸每經過一個單位時間間隔，分別以增量kxe（xe/2N）及k（ye/2N）同時累加的過程。累加的結果為：上午5時18分現代數控技術*DDA直線插補：以Xe/2N、ye/2N（二進位小數，形式上即Xe、ye）作為被積函數，同時進行積分（累加），N為累加器的位數，當累加值大於2N-1時，便發生溢出，而餘數仍存放在累加器中。積分值=溢出脈衝數代表的值+餘數當兩個積分累加器根據插補時鐘脈衝同步累加時，用這些溢出脈衝數（最終X座標Xe個脈衝、Y座標ye個脈衝）分別控制相應坐標軸的運動，加工出要求的直線。（3）終點判別累加次數、即插補迴圈數是否等於2N可作為DDA法直線插補判別終點的依據。（4）組成：二座標DDA直線插補器包括X積分器和Y積分器，每個積分器都由被積函數寄存器JVX（速度寄器）和累加器JRX（餘數寄存器）組成。初始時，X被積函數寄存器存Xe，Y被積函數寄存器存ye。上午5