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第11章智能传感器11.1智能传感器概述11.1.1智能传感器的概念智能传感器是带有微处理器并兼有信息检测和信息处理功能的传感器，它能充分利用微处理器进行数据分析和处理，并能对内部工作过程进行调节和控制，使采集的数据最佳。与传统的传感器相比，智能传感器将传感器检测信息的功能与微处理器(CPU)的信息处理功能有机地结合在一起，从而具有了一定的人工智能，它弥补了传统传感器性能的不足，使传感器技术发生了巨大的变革，将传感器的发展提高到一个更高的层次上。图11.1智能传感器基本结构框图智能传感器就是一个最小的微机系统，其中作为控制核心的微处理器通常采用单片机，其基本结构框图如下：11.1.2智能传感器的功能①具有自补偿功能。②具有自校准功能。③具有自诊断功能。④具有自动数据处理功能。⑤具有组态功能。⑥具有双向通信和数字输出功能。⑦具有信息存储与记忆功能。⑧具有分析、判断、自适应、自学习的功能。11.1.3智能传感器的特点与传统传感器相比，智能传感器的特点是：精度高可靠性与高稳定性强高信噪比与高分辨率自适应性强性能价格比高由此可见，智能化设计是传感器传统设计中的一次革命，是世界传感器的发展趋势。11.2智能传感器的实现途径非集成化智能传感器是将传统的经典传感器、信号调理电路、带数字总线接口的微处理器组合为一整体而构成的一个智能传感器系统。图11.2非集成化智能传感器框图模糊传感器是一种非集成化的新型智能传感器。模糊传感器是在经典数值测量的基础上，经过模糊推理和知识合成，以模拟人类自然语言符号描述的形式输出测量结果。模糊传感器的核心部分就是模拟人类自然语言符号的产生及其处理。模糊传感器这种智能传感器系统是采用微机加工技术和大规模集成电路工艺技术，利用硅作为基本材料来制作敏感元件、信号调理电路、微处理器单元，并把它们集成在一块芯片上而构成的。故又可称为集成智能传感器。11.2.2集成化实现图11.3集成智能传感器外形示意图集成智能传感器的特点：微型化结构一体化精度高多功能阵列式全数字化使用方便，操作简单11.2.3混合实现混合实现是指根据需要与可能，将系统各个集成化环节，如敏感单元、信号调理电路、微处理器单元、数字总线接口等，以不同的组合方式集成在两块或三块芯片上，并装在一个外壳里。集成化敏感单元：弹性敏感元件及变换器；信号调理电路：多路开关、仪用放大器、基准、A/D转换器等；微处理器单元：数字存储(EPROM、ROM、RAM)、I/O接口、微处理器、D/A转换器等。图11.4在一个封装中可能的混合集成实现方式11.3集成化智能传感器11.3.1集成化智能传感器的几种形式按智能化程度来分类，集成化智能传感器具有三种存在形式：初级形式：即组成环节中没有微处理器单元，只有敏感单元与（智能）信号调理电路，二者被封装在一个外壳里。这是智能传感器系统最早出现的商品化形式，也是最广泛使用的形式，也被称为“初级智能传感器”。中级形式（自立形式）：是在组成环节中除敏感单元与信号调理电路外，必须含有微处理器单元，即一个完整的传感器系统封装在一个外壳里的形式。高级形式：是集成度进一步提高，敏感单元实现多维阵列化时，同时配备了更强大的信息处理软件，从而具有更高级的智能化功能的形式。