智能机器人的发展现状.pptVIP

高一（2）都静雅目录引言一.机器人的研究状况1.机器人的语言2.机器人的动作3.机器人的控制二.智能机器人图片欣赏三.智能机器人整体研究动向及预测四.日本仿真机器人五.美国解梦机器人引言

智能机器人是具有思维、感知和行动智能机器人是具有思维、感知和动功学、人工智能，微电子学，光学，传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型，自主地完成较为复杂的操作任务.将机器和生产系统的智能化，用机器人代替人完成各种任务，这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用，能排腺人为的不可控因素，实现高节奏、高效和高质量生产，并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作.目前，我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题，并制订发展规划，拨出巨款给予支持。?基础技术研究现状1.?机器人语言现已研制的主要语言有表示状态的面向装配作业的语言，以并行处为目的的结构化程序语言有LEO，COL，APP等。另外，机器人话语生成系统，研制具有良好数学语义，逻辑关系以及能描述复杂的，不规则对象的有形式语言也是人机智能交互的重要课题。2.?机器人的动作（臂、手及行走机构）机器人的臂随其用途而不同。目前研究的手臂看装配集成电路的微型臂、搬运几百公斤工作的大型臂。机器人的手有回转开、闭型，平行连杆机构型、三指、五指等各种类型。行走机构有腿、轮、履带、船等。实验研究的有两足、六足、八足的行走机构、仿生和蠕动机构及爬墙爬树等移动机构。3.?机器人的控制机器人的控制主要包括操作器控制、行走控制和多机器人系统控制等方面。遥控作业多数是在非结构环境下进行的，因此大多数采用主从控制，现已研制出主从双向位置控制、主从双向位置、力伺服控制、主从力控制、计算机辅助遥控等方发。?????????????????双手协调控制中也采用了主从控崩，主手的运动轨迹可以由示教或离线编程产生，而从手的运动轨迹在主手运动轨迹确定后，根据约束条件确定。采用冗余自由度的操作器可增加灵活性，冗余自由度可用来回避障碍，回避机械手在执行任务过程中难以处理的退化问题，增加可操作性能，因此冗余自由度操作器控制问题也有不少学者进行研究。另外行走机构的控制、多机器人的协同控制等方面也有不少成果。智能机器人图片欣赏智能电脑机器人动作机器人鼓手机器人会煎鸡蛋的机器人会拉车的机器人会拉小提琴的机器人医生机器人自动取水机器人清洁机器人智能机器人整体研究动向及预测自动化的需要推动了机器人进步，而机器人的发展提高了自动化水平。为了解决工业、原子能利用、空间探测，海洋开发、排险，医疗、军事等领域自动化需要而研制有特定应用背景的智能机器人，基本上沿两条道路发展一是在一般工业机器人基础上，增加各种高性能传感器和知识库，使之具感知能力和动作规划能力；二是在遥控操作器基础上增加移动能力、环境感知能力、自诊断自学习力及自主能力。其中包括知识库和专家系统。由于研究目的性明确，针对性强，实际需要迫切，制造单位与应用单位结合，资金和人力集中使用，因此成果显著见效快。目前应用研究主要集中在精密装配机器人、水下机器人、移动机器人等方面。另外，利用神经网络等新技术的智能机器人也引起了人们的重视。