运动合成速度.ppt

已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。例7-5第32页,共63页，星期六，2024年，5月1.动点：AB杆上A动系：凸轮牵连运动：定轴运动（轴O）相对运动：圆周运动（半径R）2.绝对运动：直线运动（AB）3.大小方向√√√解：第33页,共63页，星期六，2024年，5月求：矿砂相对于传送带B的速度。已知：矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为，方向与铅直线成300角。传送带B水平传动速度。例7-6第34页,共63页，星期六，2024年，5月1.动点：矿砂M动系：传送带B牵连运动：平移（）2.绝对运动：直线运动（）相对运动：未知3.大小？方向√√？解：第35页,共63页，星期六，2024年，5月已知：圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。例7-7第36页,共63页，星期六，2024年，5月1.动点：M点动系：框架BACD牵连运动：定轴转动（AB轴)相对运动：圆周运动（圆心O点）2.绝对运动：未知3.大小？方向？√√解：第37页,共63页，星期六，2024年，5月例水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速u竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。解：以小环M为动点，定系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。由图可得：uABOMrjvrvave第38页,共63页，星期六，2024年，5月例求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a,AC＝b。解：取套筒A为动点，动系与OC固连，分析A点速度，有vAqBCOvavevrvCwOC第39页,共63页，星期六，2024年，5月例AB杆以速度v1向上作平动，CD杆斜向上以速度v2作平动，两条杆的夹角为a，求套在两杆上的小环M的速度。αMABCDv2v1ve1vr1vr2ve2va解取M为动点，AB为动坐标系，相对速度、牵连速度如图。取M为动点，CD为动坐标系，相对速度、牵连速度如图。由上面两式可得：其中第40页,共63页，星期六，2024年，5月将等式两边同时向y轴投影：则动点M的绝对速度为：αMABCDv2v1ve1vr1vr2ve2vay第41页,共63页，星期六，2024年，5月仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求?=60o时，顶杆AB的速度。ABv0nφR例——半圆靠模凸轮第42页,共63页，星期六，2024年，5月例——半圆靠模凸轮第43页,共63页，星期六，2024年，5月例——半圆靠模凸轮第44页,共63页，星期六，2024年，5月ABv0nφRO2、速度分析（画速度矢图）vrvaveφ1、运动分析：动点——AB的端点A动系——固连于凸轮绝对运动——直线运动相对运动——圆周运动牵连运动——水平平动方向圆周切线大小v0??例——半圆靠模凸轮第45页,共63页，星期六，2024年，5月例——曲柄摇杆机构（速度）第46页,共63页，星期六，2024年，5月已知：ω0，OA=r，OO1=l求：当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1例题2——曲柄摇杆机构第47页,共63页，星期六，2024年，5月ABφOωO1ω1r解1、运动分析：r·ω⊥O1B//O1B（方向如图）vavevr例题2——曲柄摇杆机构动点——滑块A动系——固连于摇杆O1B绝对运动——圆周运动相对运动——直线运动牵连运动——定轴转动2、速度分析（画速度矢量图）方向大小??第48页,共63页，星期六，2024年，5月若取摇杆O1B上的A点为动点，则相对运动轨迹是什么曲线？选择?比较第49页,共63页，星期六，2024年，5月选择?比较