无人机概论课件讲解.pptx

浙江交通职业技术学院航空学院

智慧交通概论

-无人机在交通行业应用

曲承佳

一

无人机概论

1.1无人机概念

1.2无人机分类

1.3无人机系统

1.4无人机与航模的区别

1.5无人机驾驶员

1.1无人机的概念

“无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

由遥控站管理

不搭载操作人员

动力空中飞行器

空气动力升力

1.1无人机的概念

遥控

跟踪

数字传输

摇杆

定位

由母机带到空中投放飞行

助推火箭发射升空

像普通飞机一样起飞

起飞：

回收：

自动着陆

通过遥控用降落伞或拦网回收

1.1无人机的概念

无人机起飞和回收几种方式

1.1无人机的概念

遥控

跟踪

数字传输

杆

定位

助推火箭发射升空

像普通飞机一样起飞

回收：

自动着陆

1.1无人机的概念

遥控

跟踪

数字传输

杆

定位

助推火箭发射升空

像普通飞机一样起飞

回收：

自动着陆

1.2无人机的类型

由于无人机的多样性，根据不同特质和性质分类

质量

飞行高度

航程

尺寸

飞行速度

性能

任务

1.2无人机的类型

按照平台构型分类

固定翼无人机

旋翼无人机

无人飞艇

伞翼无人机

扑翼无人机

1.2无人机的类型

军用无人机可分为：侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等

民用无人机可分为：巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

1.2无人机的类型

按照尺度分类

1.2无人机的类型

按活动半径分类

序号

按活动半径分类

距离（km)

1

超近程

小于15km

2

近程

15-50km

3

短程

50-200km

4

中程

200-800km

5

远程

大于800km

1.2无人机的类型

序号

按飞行高度分类

高度（m)

1

超低空无人机

0-100m之间

2

低空无人机

100-1000m

3

中空无人机

1000-7000m

4

高空无人机

7000-18000m

5

超高空无人机

大于18000m

按飞行高度分类

1.2无人机的类型

序号

按速度分类

速度（m)

1

低速无人机

小于0.3马赫

2

亚音速无人机

0.3-0.7马赫之间

3

跨音速无人机

0.7-1.2马赫之间

4

超音速无人机

1.2-5马赫之间

5

高超音速无人机

大于5马赫

按速度分类

1马赫=1225公里/每小时

1.3无人机系统

无人机系统

飞行器

通讯链路

控制站

1.3无人机系统

飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类：

——航空器：

——航天器：

——空天飞行器：

——火箭和导弹：

——巡飞弹型无人机：

飞行平台

动力装置

导航飞控

电气系统

任务设备

1.3无人机系统

固定翼无人机平台

旋翼无人机平台

多轴飞行器

无人飞艇平台

1.3无人机系统

活塞式电动装置

电动装置

涡轮喷气装置

涡轮轴发动

1.3无人机系统

1.3无人机系统

导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

1.3无人机系统

无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。

机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。

1.3无人机系统

按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。

控制站

控制站

显示系统

操作系统

1.3无人机系统

控制站

通讯链路

机载

地面

1.3无人机系统

1.4无人机与航模的区别

航空模型：各种航空器模型总称

区别一：定义不同

区别二：飞控系统不同

区别三：组成不同

区别四：安全管理不同

1.5无人机驾驶员

1.5无人机驾驶员

操纵飞行器

对飞行器安全负责

负责整个无人机系统运行和安全人员

1.5无人机驾驶员

1.5无人机驾驶员

在飞出视距（距离超过500米或者高度超过120米），或者驾驶空机重量大于7公斤的无人机都是需要“驾照”的。

除需要持证飞行外，还需要提前申报飞行计划，获得批准后方可飞行。在民航机场的进近和航线上飞行需要向民航空管部门申报；其它区域则找当地空军申报。

浙江交通职业技术学院航空学院

谢谢聆听

2020