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中文摘要
中文摘要
矿用电铲是露天矿不可或缺的装备，矿用电铲作业以电缆输送6000V~10000V的高
压电为动力来源。目前电铲在露天矿采掘剥离作业中，盘放和搬运电缆都需要人工参与
操作，存在人工劳动强度大、工作效率低、安全隐患多等问题。因此，提高电铲电缆卷
放设备的机械化程度和智能化水平是推动当下矿山技术发展和助力实现智慧矿山建设
的关键手段。
本文研发了一种可自动跟随和智能协同卷放的电缆卷放装置，对其进行了动力学分
析
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