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中文摘要
中文摘要
我国煤炭以井工开采为主，连续采煤机、掘锚一体机等掘进装备在煤矿井下综掘工
作面开拓过程中得到广泛应用。中间刮板输送系统作为掘进装备煤岩物料转载运输的核
心机构，普遍采用短距摆动式刮板输送技术。在频繁回采输送过程中，短距摆动式刮板
输送机中的套筒刮板链条、链道及链轮磨损严重，且多体界面接触载荷分布特性尚不明
确，直接影响采煤效率。针对上述问题，本文以短距摆动式刮板输送机为研究对象，利
用多体动力学与离散元仿真技术相结
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