如何稳定指北课件讲解.pptx

项目二船用陀螺罗经的

操作与维护;1）什么是阻尼力矩

阻尼力矩（dampingmoment）：为了使陀螺罗经稳定指北而对陀螺仪施加的力矩。阻尼设备（damper阻尼器）：陀螺罗经产生阻尼力矩的设备（器件）

阻尼的目的：将等幅运动变为减幅运动，最后衰减至子午面上的某个稳定位置，以实现稳定指北。

阻尼方式（dampingmode）：陀螺罗经将阻尼力矩施加在陀螺仪（球）的哪一轴上陀螺罗经的阻尼方式：

水平轴阻尼方式（dampingmodeofhorizotalaxis）和

垂直轴阻尼方式（dampingmodeofverticalaxis）。;摆式罗经的减幅摆动;1.摆式罗经的减幅摆动;2）加阻尼力矩的方法

（1）水平轴阻尼法-------安许茨系列罗经采用

定义：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。阻尼力矩的产生方式：采用液体阻尼器(liquiddampingvessel)的直接阻尼法产生阻尼力矩的。

液体阻尼器的构成及作用

液体阻尼器由固定在陀螺球主轴两端的两个相互连通的液体容器组成，内充一定数量的高粘度硅油。连通两个容器的导管很细，使容器内液体流动滞后于主轴俯仰约四分之一个自由摆动周期（T0/4）。

当罗经主轴自动找北时，主轴的俯仰使两个容器中的液体数量不相等，多余液体的重力在陀螺球水平轴产生阻尼力矩，属于水平轴阻尼方式。H矢端朝着MY方向跑，在阻尼力矩的作用下，罗经主轴的方位角a和高度角θ不断减小，最终使方位角a为零，罗经主轴稳定指北。

采用液体阻尼器获得阻尼力矩的罗经又称为液体阻尼器罗经。;液体阻尼器的构成及作用：;（1）水平轴阻尼法;B.阻尼液体流动的滞后性：;;（3）垂直轴阻尼法---斯伯利系列罗经采用

定义：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。

垂直轴阻尼法的结构特点：

采用在陀螺球（仪）正西侧安放阻尼重物(dampingweight)的直接阻尼法产生阻尼力矩。

阻尼力矩的形成：当罗经主轴自动找北时，主轴具有高度角θ，阻尼重物的重力mg在陀螺球垂直轴产生重力阻尼力矩MZD，H矢端朝着MZD即Z轴跑，属于垂直轴阻尼方式。阻尼重物产生的阻尼力矩使罗经主轴向水平面方向进动，进动速度用u3表示，使主轴的高度角θ不断???小，由于主轴的运动是连续运动，因此在主轴高度角θ不断减小的同时，主轴的方位角a也随之减小，最终使主轴偏离子午面一个很小的方位角a稳定指北。

由阻尼重物获得阻尼力矩的罗经又称为重物阻尼罗经。;（3）垂直轴阻尼法;2.液体连通器罗经垂直轴阻尼法的实现：;B.阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩（MzD）：;C.阻尼运动轨迹及稳定位置：;稳定位置的分析：