智能制造——先进制造研究报告.pptxVIP

;;;Part1. 智能制造之先进制造研究背景;智能制造是《中国制造2025》的主攻方向;;;Part2. 工业机器人五大新方向;9;国际上3C和电子设备是仅次于汽车的第二大机器人应用领域，且逐年份额上升，2016年时达到31%（IFR）。而据高工产业研究院

GGII统计，2017年中国工业机器人需求量前两大行业汽车（整车及零部件）和3C电子，市场占比分别33.25%、27.65%。相比2016年，3C电子行业市场占比增长了4个百分点，但距离全球水平仍有差距。

中国3C市场的需求预计还将高速增长。我国是全球3C制造业中心，产能达到全球的70%，但自动化设备渗透率很低，约15%-25%。虽然3C市场本身增长趋于平稳，但市场存量庞大，且产品更新换代快，设备换代速度也在加快，近些年3C行业固定资产投资增速远超行业增速，释放出巨大市场机会。随着近两年技术水平提升，加上性价比和本土化服务优势，国产机器人抢占3C领域增量市场的机会巨大。除了3C，中国还有数量庞大的劳动力密集型产业，在人口红利逐渐消失，且国内市场定制化需求高的情况下，给机器人带来了巨大的市场机遇。

;三大因素推动国内工业机器人市场快速发展——国产替代;三大因素推动国内工业机器人市场快速发展——新技术产品;;;在中国制造产业升级，机器换人的大背景下，近两年，3C、家电、食品等众多行业对机器人需求显著增长。负载10kg以下的小负载多轴机械臂、DELTA并联机器人、SCARA机器人、协作机器人等过去相对小众、销量较少的轻型工业机器人，在这类行业应用较多，近两年都实现了显著增长，复合增速普遍在40%以上，高于工业机器人整体增速。

以并联机器人为例。据GGII数据，2016年中国市场并联机器人销量3600台，预计2017年销量达到5100台，同比增速超过40%。而据IFR数据，2013年时中国并联机器人销量还只有493台。SCARA机器人也出现类似情况。据IFR数据，2013年时SCARA机器人中国销量只有4262台。而据GGII数据，2014-2017年期间，SCARA机器人年均复合增长率为47.45%。2017年，中国市场SCARA机器人销售量2.3万台，同比增长75.57%。

随着中国年轻劳动人口逐年减少，以及越来越多的年轻人不愿意在工厂当工人，中国未来或许有越来越??的行业将开始应用机器人。;轻型工业机器人——近两年融资企业增多;;轻型工业机器人——国产并联机器人性能接近国外产品;;核心零部件国产化——RV和谐波减速器厂商增多;核心零部件国产化——减速器出货取得突破;核心零部件国产化——减速器产能在加速扩张;;;核心零部件国产化——控制器向驱控一体发展;;;人机协作——协作机器人近两年增速迅猛;人机协作——国外已经涌现大量协作机器人产品;人机协作——国内近两年也诞生一批协作机器人厂商;人机协作——协作机器人发展重点仍是满足市场实际需求;机械外骨骼又称动力外骨骼（Poweredexoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备跟随人的肢体运动，并提供额外的助力。

机械外骨骼主要有三个方向的用途：

军事：帮助士兵更快的行走并携带更重载重，增强士兵的单兵作战能力，多以全身外骨骼为主。例如美国雷神公司研发的HULC外骨骼，已经被美军使用。中俄法等国军方也都有相关研究。

医疗康复：帮助残疾人摆脱轮椅，进行行走的康复训练。以下肢外骨骼居多，也是公司和产品最多的外骨骼应用方向。比较著名例子是

日本的Cyberdyne和以色列的Rewalk，两家公司都已经上市，但股价都在16年以后持续下跌。近两年国内也有多家公司研发此类产品。工业：提供给工人举重物时的助力，减轻长时间重体力劳动的疲劳，以全身外骨骼居多。日本松下、现代等都推出了相关产品。;人机协作——外骨骼主要用于搬运和举升;34;;新技术AGV——近两年需求显著增加，国内厂商占据主要市场;新技术AGV——三种常见形式与路径引导方式;新技术AGV——各种路径引导方案对比;新技术AGV——基于激光雷达SLAM的新企业较多;新技术AGV——激光叉车已经成为主流叉车产品;;;复合机器人——同时具备“手”“眼”“脚”;复合机器人——国内外产品不少，少量投入应用;Part3. 工业视觉三大新方向;;新方向主要在机器人3D视觉、AI图像检测和新型传感器三方面;;机器人3D视觉——近两年在资本支持下快速发展;机器人3D视觉——系统主要由软件、3D相机等构成;机器人3D视觉引导——主要技术路线分三部分;lligence;机器人3D视觉——总体处于应用测试和场景开发阶段;;ligence;AI图像检测——已经有一定落地，还将持续向行业渗透;;新型传感器——动态视觉传感器从源头重塑机器视