[AI工具宝典]机器人技术Robotics 2.0（1）：AI重新定义机器人.pdfVIP

本文将揭开新世代AI机器人的神秘面纱，并分析AI机器人将如何影响我们的未来

人工智能开启了新一代机器人技术Robotics2.0，最大改变是从原先人工编写程序而来的

自动化，迈向了真正的自主学习本文将尝试揭开人工智能(AI)应用的神秘面纱，协助读

者了解AI机器人将如何影响我们的未来，并厘清我们常常听到，但却着墨不多、甚至根

本尚未全然理解的主题

本文为「Robotics2.0」系列文章的第一篇，讲述机器人技术与AI对于各大产业和未来

工作的影响我们将讨论AI将如何释放机器人技术的潜力，这项新技术的挑战和机会，

以及这一切将如何影响我们的生产力、就业状况、甚至日常生活在人工智能被大肆宣

传的当下，我们希望透过这些文章鼓励更有建设性和全面性的探讨

01重新定义机器人：揭开次世代AI机器人Robotics2.0的神秘面

提到机器人，我们总有各式各样天马行空的想象：从Softbank（软银集团）的社交机器

人Pepper、能轻松后空翻的BostonDynamics公司机器人Atlas、《魔鬼终结者》（

Terminator）系列电影的人造人杀手，到电视影集《西方极乐园》（WestWorld）中

随处可见、栩栩如生的拟真机器人角色

我们常常听到两极化的观点；有些人倾向高估机器人模仿人类的能力，认为机器终将取代

人类，有些人则对新研究和技术的潜力太过悲观

在过去一年之中，许多创业、科技、新创业界的朋友都曾问过我，在AI，尤其是深度强化

学习和机器人技术的领域，究竟有哪些「实际」进展？

令人最为好奇的是：

AI机器人和传统机器人有什么不一样？AI机器人是否真有颠覆各大产业的潜力？它的

能力和限制又是什么？

看来，想要了解现在的技术进步和产业格局，是出乎意料的困难，更不用说要对未来做出

预测藉由这篇文章，我尝试揭开人工智能应用于机器的神秘面纱，厘清这个我们常常

听到，但却着墨不多、或根本未全然理解的主题

首先必须回答的基本问题：什么是AI机器人（AI-enabledRobotics）？它们又有什么

独特之处？

02机器人演进：从自动化到自主化

「机器学习解决了以往『对计算机困难，对人来说却容易』的各种问题，或以更容易理解

的方式来说，就是解决了『人类很难让计算机也理解』的问题」——BenedictEvans

，安霍创投（a16z）

AI所造就的机器人技术领域，最大成果是从原先的「自动化」（工程师藉由程序设计编写

规则，让机器人遵守）迈向了真正的「自主学习」

如果机器人只需要处理一件事情，那么，它到底有没有人工智能，差别其实看不出来；但

是，如果机器人需要处理各式各样的任务、或是响应人类与环境的变化，就需要一定程度

的自主性才能胜任

我们不妨借用下列不同等级的自驾车定义，一并解释机器人的演变：

Level0—无自动化：由人类操作机器，没有机器人的参与(机器人的普遍定义，是指

有能力自行从事复杂动作的可程序化拟人机械)Level1—单一自动化运作：单一功能

已自动化，但不使用环境信息这是自动化与制造业中传统的机器人使用现况透过程

序编辑，机器人能够以高精度与速度重复执行特定工作；但直至目前为止，多数实际运用

的机器人都无法感知或应变环境的变化Level2—部分自动化：透过环境感知所输入的

特定功能，协助机器进行决策例如某些机器人透过视觉传感器，识别并应付不同的对

象：然而，传统的计算机视觉，需要对每个对象进行预先登记和清楚的指示，且机器人还

是缺乏处理变更、意外状况、或是新对象的能力Level3—条件式自主：机器控制了所

有的环境监控行为，但仍需要人为检查关注与（实时）介入Level4—高度自主：在某

些情况下、或是定义的区域内完全自主Level5—完全自主：在任何状况下均可完全自

主，不需人为介入

03我们现在处于哪一种自主等级呢？

现在，工厂里多数机器人都