自动控制原理期中试题.pdfVIP

2012—2013学年第1学期

《自动控制原理》期中考试一试卷

(合用专业：自动化、电气、测控)

专业班

姓名

学号

开课系室信控学院自动化系

考试日期2012年11月25日

题号一二三四五六总分

得分

阅卷人

一、简答题(18分)

1.控制系统正常工作的最基本要求是什么？

1/12

答：稳固性、迅速性、正确性（3分）

2.什么是线性系统？线性系统的特点是什么？

答：用线性微分方程描绘的系统称为线性系统。

其特点是知足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分）

3.控制系统的传达函数的定义和应用范围是什么？

答：控制系统的传达函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量

的拉氏变换之比。

应用范围是：线性定常系统（3分）

4.控制器中加入比率+微分环节对控制系统的影响是什么？

答：比率微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增添，调理时间缩短，且不影响系统的

稳态偏差与自然振荡频次；同意选用较高的开环增益，所以在保证必定的动向性能

条件下，能够减小稳态偏差。（3分）

5.控制系统的稳态偏差取决于哪些要素？

答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分）

6.线性定常系统稳固的充分必需条件是什么？

答：线性定常系统稳固的充分必需条件是闭环特点方程的根均拥有负实部，或闭环传

达函数的极点均位于s左半平面。（3分）

二、(1)由图1所示系统构造图求出相应的传达函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。

（8分）

2/12

N(s)

H2

H1

R(s)C(s)

G1G2

H3

图1系统构造图

(2)由图2所示系统构造图求出相应的传达函数C(s)/R(s)。（8分）

图2系统构造图

解：(1)当仅考虑R(s)作用时，经过反应连结等效，可得简化构造图（图1-1），则

系统传达函数为

GG

12

C(s)1GHGG

2212

（4分）