颚式破碎机设计项目说明指导书.docVIP

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、概述 1

二、工作原理 1

三、结构分析 2

四、设计数据 2

五、机构的运动位置分析 3

六、机构的运动速度分析 4

七、机构运动加速度分析 5

八、静力分析 6

九、与其他结构的对比 7

十、设计总结 9

一、概述

破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料内聚力，使之碎裂成小块物料设备。破碎机械所施加机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在普通机械中大多是两种或两种以上机械力综合。对于坚硬物料，适当采用产生弯曲和劈裂作用破碎机械；对于脆性和塑性物料，适当采用产生冲击和劈裂作用机械；对于粘性和韧性物料，适当采用产生挤压和碾磨作用机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得天然石料，使这成为规定尺寸矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要通过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所规定以便进一步加工操作。

二、工作原理

图（一）

如图（一）所示，1颚式破碎机是一种用来破碎矿石机械，机器经带传动，使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎矿石即下落。依照生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完毕时，两颚板才干加压破碎。因而，必要对送料机构和颚板6、颚板7之间运动时间顺序进行设计，使三者有严格协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机匀速转动,为了减小主轴速度波动和电动机容量，在曲柄轴O2两端各装一种大小和重量完全相似飞轮，其中一种兼作皮带轮用。

三、构造分析

图（二）

如附图（二）所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6，即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副（7个转动副，其中B处为复合铰链），共7个，即Pl=7。则机构自由度为：F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。

拆分基本杆组：

（1）标出原动件2，其转角为φ1，，转速为n2，如附图（二）（a）所示；

（2）拆出Ⅱ级杆组3—4，为RRR杆组，如附图（二）（b）所示；

（3）拆出Ⅱ级杆组5—1，为RRR杆组，如附图（二）（c）所示。

由此可知，该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组构成，故该机构是Ⅱ级机构。

四、设计数据

设计内容

连杆机构运动分析

符号

n2

LO2A

l1

l2

h1

h2

lAB

LO4B

lBC

lO6C

单位

r/min

mm

数据

170

100

1000

940

850

1000

1250

1000

1150

1960

连杆机构动态静力分析

飞轮转动惯量拟定

LO6D

G3

JS3

G4

JS4

G5

JS5

G6

JS6

δ

mm

N

kg?m2

N

kg?m2

N

kg?m2

N

kg?m2

600

5000

25.5

9

9

9000

50

0.15

五、机构运动位置分析

（1）曲柄在如图（三）位置时，构件2和3成始终线时，B点处在最低点，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以100mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而拟定出此位置连杆3和曲柄2位置。再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4圆弧上量取1150mm从而拟定出B点和C点位置。

图（三）

（2）曲柄在如图(四)位置时，在图（三）位置基本上顺时针转动。以O2为圆心，以100mm为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆，两圆下方交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1150mmm和1960mm为半径画圆，两圆下方交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置拟定。

图（四）

（3）曲柄在如图（五）位置时，在图（三）位置基本上顺时针转动180°过A点到圆O4弧上量取1250mm，拟定出B点，从B点到圆弧O6上量取1150mm长，拟定出C，此机构各位置拟定。

图（五）

六、机构运动速度分析

如图（四）：

ω2=?n/30=3.14X170/30=17.8rad/s

VB=VA+VBA

XAO2·ω2X

⊥O4B⊥AO2⊥AB

VA=AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s

依照速度多边形，按比例尺μ=0.0