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题目
智能助行机器人辅助起立控制系统的设计
摘要
我国步入老龄化社会进程加快后,需要护工照顾的老年人群体数量不断增多,表现出明显的护工资源不足现象。雇佣护工所产生的高昂费用,也是大部分家庭所不能承担的。本文以此为背景,设计智能助行机器人辅助起立控制系统,主控模块采用STM32单片机,本设计核心为辅助起立,在辅助起立前利用红外对管作为障碍物检测传感器,在人体前后分别安装,有障碍物靠近时,通过蜂鸣器报警,提醒人注意,在人体要起立前,通过max30102心率及血氧饱和度传感器检测人体的心率及血氧饱和度,通过lcd1602液晶屏显示出来,如果各项指标过高,蜂鸣器报警,禁止立即起立。各项指标正常
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