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题目
智能助行机器人辅助起立控制系统的设计
摘要
我国步入老龄化社会进程加快后，需要护工照顾的老年人群体数量不断增多，表现出明显的护工资源不足现象。雇佣护工所产生的高昂费用，也是大部分家庭所不能承担的。本文以此为背景，设计智能助行机器人辅助起立控制系统，主控模块采用STM32单片机，本设计核心为辅助起立，在辅助起立前利用红外对管作为障碍物检测传感器，在人体前后分别安装，有障碍物靠近时，通过蜂鸣器报警，提醒人注意，在人体要起立前，通过max30102心率及血氧饱和度传感器检测人体的心率及血氧饱和度，通过lcd1602液晶屏显示出来，如果各项指标过高，蜂鸣器报警，禁止立即起立。各项指标正常
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