PLC课程设计选题分析.docx

课题一自动售货机PLC控制系统设计（2人）

工作要求：

此售货机可投入5角、1元、5元硬币。

所售饮料标价：可乐——2.50元、 橙汁——3.00元、红茶——5.50元、 咖啡——10.00元

当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。

当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料（，如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）

购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。

若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。

系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，

1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。

输 入输 出

输 入

输 出

X

说 明

Y

说 明

X0

退币按钮

X1

5角硬币识别器

Y0

Y1

找余指示灯

5角硬币退币机构

X2

1元硬币识别器

Y2

1元硬币退币机构

X3

5元硬币识别器

Y3

可乐出口

X4

可乐按钮

Y4

橙汁出口

X5

橙汁按钮

Y5

红茶出口

X6

红茶按钮

Y6

咖啡出口

X7

咖啡按钮

Y7

可乐按钮指示灯

Y10

橙汁按钮指示灯

Y11

红茶按钮指示灯

Y12

咖啡按钮指示灯

课题二 车库车辆出入库管理PLC控制系统设计

控制要求：

入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作

出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作

车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟

仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示

若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。

若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。

课题三 大、小球分拣传送机PLC控制系统设计

大、小球分拣传送机械示意图

左上 原点

LS1

左限

LS4

右限

LS5

右限

M 显示

LS3上限

+ 左行 右行 +

下行

控制要求：

上行

LS2下限电磁铁

PS0

接近开关

当吸住大球时，活塞未达到下限位置，LS2不动作

小 大

机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。

起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。

多操作模式

回初始模式

手动模式

自动模式：单步、单周期、和连续

课题四全自动洗衣机PLC控制系统设计

洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。

全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机功率为2.2KW，AC380V.

二、设计任务和要求

该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗