安川变频器电梯舒适感调整的参数.docx

一般情况：高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。

推荐值

调节范围 备注

C5-01

速度环比例增益1（高速时）

15

10～20

C5-02

速度环积分增益1（高速时）

0.5

0.4～0.6（一般不调）

C5-03

速度环比例增益2（低速时）

30

20～50

C5-04

速度环积分增益2（低速时）

0.5

0.3～0.6（一般不调）

C5-07

切换频率 10

3～15

如果是数字量段速给定方式，

推荐值 调节范围 备注

C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急

C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急

C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳

C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳

四、调试舒适感概述

综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量）

电梯起动时：

主板：加速斜率F0，S曲线T0，抱闸延时时间1

b．变频器：C5-03,C5-04,C5-07

c．机械：导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度

电梯停车时：

主板：减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21

b．变频器：C5-03,C5-04,C5-07

c．机械：导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度

电梯高速运行时：

a．变频器：C5-01,C5-02

b．机械：导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度

．外围线路配置

1.1数字量输入：

端子1正向运行

C板：Y4

F板：JP10.4

端子2反向运行

C板：Y5

F板：JP10.5

端子3外部故障可编程H1-01=24；

如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7

端子6多段速给定2可编程H1-04=4F板：JP10.8端子7多段速给定3可编程H1-05=5F板：JP10.9端子11为公共端C板：COM2F板：JP10.10

数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10

18-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2

模拟量输入：

13-17（0～10V－0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2

2．一些重要参数说明

A1-01=4 可以读取/设定全部的参数A1-02=3（闭环）； 2（开环）A1-03=0 初始化 （一般不用）B1-03=1 停止方式 （惯性停止）

C1-01 加速时间

C1-02 减速时间

C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值

C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用

C2-03 减速开始S曲线C2-04 减速完成S曲线

C5-01速度环比例增益1（高速时）C5-02速度环积分增益1（高速时）C5-03速度环比例增益2（低速时）C5-04速度环积分增益2（低速时）

C5-07ASR切换频率（高速和低速区域之间分界值）

C6-01载波频率15KHz一般不调。仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整

（≤15KHz）

D1-04D1-05

D1-06

爬行速度

检修速度单层速度

数字量可调节参数值模拟量不用，都为0

D1-07

双层速度

D1-08

多层速度

E1-01

输入电压设定

一般设为400V

E1-04

最大输出频率

E1-05

最大电压

此四个参数值须根据电机铭牌设

E1-06

基频

E1-04＝E1-06设为电机额定频率

E2-01

电机额定电流

E2-03

电机空载电流

初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成

E2-04

电机极数P

P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）

一般情况，N1000rpm，P＝4极

N≤1000rpm，P＝6极

F1-01PG参数旋转编码器标定值

F1-06 PG分频率

F1-09

1

过速度检出时间

F1-10

30

速度偏差过大检出标准

F1-11

3.5

速度偏差过大检出时间

H3-02 100%模拟给定13增益

H3-03 0 模拟给定13偏置

H3-12 0.04模拟量输入滤波时间

L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1