OMRONPLCCQM1教程分析和总结.docx

CQM1 可編程控制器的硬體結構

可編程控制器由下面5部分組成：1.CPU處理單元

記憶體單元

輸入模組

輸出模組

電源

下面分別介紹PLC的五個部分：

CPU-它是PLC的核心，通常由單片機擔當。在PLC中的CPU可作如下操作

a.刷新輸入和輸出.這個功能允許CPU讀輸入端的狀態和驅動輸出端.b.執行算數和邏輯運算.CPU處理包括在PLC中的所有算數和邏輯運算.

c.同記憶體通信.PLC的程式和資料存儲在記憶體中,CPU讀或寫記憶體存儲單元的內

容.

d.掃描應用程式.應用程式是一個被稱為梯形圖的應用程式,是一個由編程器寫成的指

令集,掃描程式允許PLC去執行由編程人員編的專用應用程式.e.同編程器通信.

記憶體單元

在PLC中，記憶體是一個存儲資訊，程式和資料的元件。PLC中帶有唯讀記憶體ROM和隨機記憶體RAM.PLC的操作程式存儲在ROM中而梯形邏輯程式存儲在RAM中。根據控制的複雜程度和型號的不同，PLC的RAM記憶體從1K到16K不等。

輸入模組

PLC的輸入模組包括開關量，類比量和特殊用途的模組。OMRON的開關量輸入模組是有源輸入模組。輸入電壓為24VDC.內部採用光電隔離，大大的提高了抗干擾能力，這也就是為什麼PLC能廣泛應用於惡劣的工業環境。

輸出模組

PLC的輸出模組包括繼電器接點，可控矽和電晶體輸出模組。每個模組又有8點和16點之分，cqm1的OC221為8電繼電器輸出，單點共通，每個點可提供不同的電壓，可分別控制不同電壓的設備。CQM1的OC222為16點共通，只能控制相同電壓的設備。選型時可參考操作手冊。

電源

CQM1 可編程控制器的選型

CPU模組選型：（本身帶16點輸入）CQM1-CPU11-E

程式尺寸：3.2K字DM 區尺寸：1K字RS232介面：沒有I/O點數：128點CQM1-CPU21-E

程式尺寸：3.2K字DM 區尺寸：1K字RS232介面：有I/O點數：256點

電源模組選型：

CQM1-PA203：5VDC3.6A(18W)

CQM1-PA206：5VDC6.0A24VDC輸出0.5A

總(共30W)

輸入模組選型：

CQM1-ID211：8點輸入，單點共通，輸入電壓12V到24VDCCQM1-ID212：16點輸入，16點共通，輸入電壓24VDC

輸出模組選型：

CQM1-OC221：8點，接點輸出，單點共通，負載能力2A

CQM1-OC222：16點，接點輸出，16點共通，負載能力2A(8A/Unit)CQM1-OD211：8點，電晶體輸出，8點共通，負載能力2A(5A/Unit)CQM1-OD212：16點，電晶體輸出，16點共通，負載能力0.3A

CQM1 可編程控制器的外部結構：

輸入端：（有源輸入）

8點單點共通的輸入端子

16點共通的輸入端子輸入端可接的設備：

按鈕開關（常開或常閉按鈕開關）行程開關（常開或常閉行程開關）

接觸器輔助接點（接觸器的常開常閉輔助接點）

熱繼電器輔助接點（電機過熱保護的輔助接點）限位元開關（常開或常閉限位元開關）

集電極開路三級管（集電極開路輸出的感測器）NPN或PNP型三級管（滿足電晶體輸出的感測器）開關量（各種開關量輸出的感測器）

輸出端：

8點單點共通的輸出端子

16點共通的輸出端子

輸出端可接的設備：

接觸器（主要考慮接觸器的吸合電流）電磁閥

電笛指示燈

其他可以控制的電器設備

CQM1 可編程控制器的內部結構

SR區（特殊功能）

SR24400-SR24415：輸入中斷0計數器方式SV(SV設定值）SR24500-SR24515：輸入中斷1計數器方式SV(SV設定值）SR24600-SR24615：輸入中斷2計數器方式SV(SV設定值）SR24700-SR24715：輸入中斷3計數器方式SV(SV設定值）SR24800-SR24815：輸入中斷0計數器方式PV(PV值）SR24900-SR24915：輸入中斷1計數器方式PV(PV值）SR25000-SR25015：輸入中斷2計數器方式PV(PV值）SR25100-SR25115：輸入中斷3計數器方式PV(PV值）

SR25200：高速計數器復位SR25208：週邊設備口復位SR25209：RS-232C口清除位

SR25210：PC配置清除位元SR25211：強制狀態保持位元SR25212：I/O保持