irobot扫地机器人分析和总结.docx

iRobot机器人吸尘器英文名称为“Roomba”，中文为“伦巴”，是由美国iRobot公司生产。美国麻省理工学院(MIT)罗德尼·布鲁克斯教授(RondyBrooks)，主持世界最大的大学实验室

——电脑科学暨人工智能实验室(ComputerScienceandArtificialIntelligenceLaboratory,简称CSAIL)，于1990年带着得意门生－科林·安格尔(ColinAngle)和海伦·格雷纳(HelenGreiner)，以CSAIL所提供的创业基金为基础，创办了iRobot公司。iRobot最初专注于军用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，公司于2002年开始涉足家用机器人市场，并在2002年推出了具有历史历史意义的机器人吸尘器Roomba。

2002年全球第一款家用清洁机器人iRobotRoomba正式上市。这个荣获多奖的机器人吸尘器改变了人们清扫地板的方式。

2004年iRobot推出了iRobotRoombaDiscovery系列，有污垢探测和自动充电的功

能。

2005年iRobot发布了世界上第一台清洗地板的机器人Scooba，能清洗硬地板，瓷

砖，油布地板等。同年iRobot于纳斯达克挂牌上市，上市代码为IRBT。2007年iRobot发布了Roomba500系列。

2008年iRobot发布了宠物系列和专业系列的机器人吸尘器。

2011年iRobot在CES上展出了最新700系列的Roomba。

iRobot专利技术iAdapt(TM)

Roomba使用先进的iAdapt(TM)技术，这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt(TM)让Roomba可以主动对清扫环境进行监测，每秒钟思考次数超过60次，并且能够以40种不同的动作进行反应，以便彻底清扫房间。

1、能满足最根本的清洁要求

2、能适应不同的家具摆设格局

3、能探测到污垢并且反复进行局部清理

4、清洁沙发底部、床底等人工不便打扫的区域

5、能有效清洁角落、墙边和家具边缘

6、防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物

三段式清扫技术(TM)

Roomba具有世界上独一无二的三段式清扫技术，它可以同一时间开展三个部位的工作，以获得最佳清洁效果。

边刷沿着边缘和角落清扫；

两个刷子不停地同步向内转动，将各种垃圾卷到垃圾盒中；

强有力的吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入。

清扫方式

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1、螺旋清扫：Roomba使用螺旋方式来清扫集中区域

2、沿边清扫：Roomba使用这个功能来清扫家里的每一个角落，并用来导航避开障碍物，清理家具底部区域。

3、交叉清扫：Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。

4、垃圾探测:Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。

清扫模式

自动模式：Roomba自动计算整个房间大小并相应地调整清扫时间。

局部模式：这是一种快速、集中的局部清扫方式。Roomba会在直径大约1米的圆形区域内进行螺旋式重点清扫。