2捣固系统控制原理课件讲解.pptx

铁路大型养路机械电气控制技术项目二任务2-2捣固系统控制原理主讲人：孙珂琪

捣固系统控制原理引入组成小结工作原理捣固装置的在工作状况有几种？

引入组成小结工作原理1、捣固装置升降控制系统组成捣固装置的提升与下降控制系统，是由两个独立的闭环自动控制回路组成的，包括捣固深度输入级，捣固头比例控制板，传感器和液压部件。1-输入级（A比例电流显示表、B捣固深度指示器、C捣固深度给定电位器）2-比例阀3-捣固装置执行油缸4-捣固头比例控制板5--捣固装置踏板6-捣固深度传感器捣固系统控制原理

引入组成小结工作原理捣固作业时，通过电位器设定好捣固深度，通过深度指示器显示捣固深度设定值，同时输入级又有比例阀的电流显示表来指示比例阀的电流情况，当踩下踏板后，信号经过捣固头比例控制板处理后，使得比例阀工作，驱动捣固装置执行油缸升降带动捣镐动作，并由捣固深度传感器来检测捣固装置是否到位。捣固系统控制原理

引入组成小结工作原理2、捣固装置升降控制工作原理捣固装置有左右两个，分别由装在B2箱内的左右两个捣固头比例控制板控制。捣固深度的给定是由装在B2箱面板上的拨盘电位器2f13设定的，电位器的输出电压随着给定捣固深度线性变化。实际的捣固深度由深度传感器测得（左1f14,右1f15）,测得的输出电压作为系统的反馈信号，最大输出电压为±10V，零点以上为负，零点以下为正。左右两侧捣固头的上升和下降由比例伺服阀驱动，左侧比例伺服阀（上升1S19，下降1S17）右侧比例伺服阀（上升1S20，下降1S18）。捣固系统控制原理

拨盘电位器2f13:设定捣固深度，电位器的输出电压随着给定捣固深度线性变化。引入组成小结工作原理捣固系统控制原理

实际的捣固深度由深度传感器测得（左1f14,右1f15）,测得的输出电压作为系统的反馈信号，最大输出电压为±10V，零点以上为负，零点以下为正。引入组成小结工作原理捣固系统控制原理

左右两侧捣固头的上升和下降由比例伺服阀驱动，左侧比例伺服阀（上升1S19，下降1S17）右侧比例伺服阀（上升1S20，下降1S18）。引入组成小结工作原理捣固系统控制原理

捣固系统负责捣固作业，当需要捣固装置下降时,来自程控系统的捣固装置下降信号产生（左Q10，右Q11），使端子12d接地，继电器RE1、RE2、RE5常开触头闭合，使电路接通，控制板的深度给定信号（2f13）经过滤波和放大电路处理后驱动控制捣固头左右两侧的下降比例伺服阀（左下降1S17，右下降1S18）动作，此时流过比例伺服阀的控制电流为570mA左右，捣固装置开始下降。引入组成小结工作原理RE1RE2捣固系统控制原理

当捣固装置下降到指定深度时，来自深度传感器（左1f14,右1f15）的反馈电压与深度给定信号的差值经过反馈电路处理后，使得比例伺服阀电流减小到0，捣固装置停止下降。引入组成小结工作原理RE1RE2捣固系统控制原理

当完成捣固需要捣固装置提升时，来自程控系统的捣固装置下降信号消失（左Q10，右Q11），使端子12d不接地，继电器RE1、RE2、RE5失电，继电器常闭触头复位，接入运放。引入组成小结工作原理捣固系统控制原理

捣固装置上升高度的给定电压由运放输出电压决定，该值经过滤波和放大处理后形成捣固头上升伺服电流通路（该电流最大值约500mA），驱动控制捣固头的上升比例伺服阀（左上升1S19，右上升1S20）动作，捣固装置上升。引入组成小结工作原理捣固系统控制原理

当捣固装置上升到指定高度时，反馈信号与指定高度的差值经电路处理后，使得上升比例伺服阀电流减小到0，捣固装置停止上升。引入组成小结工作原理捣固系统控制原理

引入组成小结电路分析一、捣固装置的组成二、捣固装置的工作原理捣固系统控制原理

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