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开题报告
毕业设计(设计)题目
基于ABB工业机器人的现场应用编程
一、选题简介、意义
随着工业4.0的提出,我国作为制造业大国,正在由“中国制造”逐步向“中国智造”转型,工业机器人在制造业创新驱动发展战略中扮演着不可或缺的角色。本文研究的主要内容是以工业机器人ABB为平台,对其进行二次开发,集成了六维力传感器和体感传感器LeapMotion,并最终开发出了具有远程控制功能的网络集成控制系统。
目前,机器人已被广泛地应用于工业、军事、家政等各个领域。其中,作为现代社会物质生产基础的工业领域对机器人的需求尤为突出,这种需求不仅体现在工业机器人本体构型上,更体现在工业机器人自
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