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智能⽹联汽车-期中考试（带答案）

《智能⽹联汽车》期中考试试题

⼀、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填⼊题内的括号中，每题⾄少⼀个正确答案，少答错答均不得分，每2分，30

分）

1、⼯业3.0的特征是（C）。

A、机械化、汽车诞⽣

B、电⽓化、流⽔线诞⽣，产品多样化

C、精益⽣产、信息机电⼀体化

D、信息物理智能融合、绿⾊智能共享、基于⽹路⼀体化

2.美国的导航定位系统是（A）。

A、全球定位系统（GPS）

B、伽利略系统（GALILEO）

C、格洛纳斯系统（GLONASS）

D、北⽃系统（BDS）

3.下列不属于V2X协同通信技术是（D）。

A、WIFI技术

B、紫蜂技术

C、IrDA技术

D、蜂窝通信技术

4、智能⽹联汽车汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（B）

A、车辆设施关键技术

B、车载平台关键技术

C、信息交互关键技术

D、基础⽀撑技术

5、下列不属于毫⽶波雷达的优点的是（D）

A、传播距离远，穿透⼒强

B、测量⽅法简单

C、制造成本低

D、受环境影响弱

6、前向碰撞预警的简称是（D）

A、ACC

B、AEB

C、FLW

D、FCW

7、2018年3⽉（A）率先发布了国内⾸批⾃动驾驶牌照,开放嘉定区5.6公⾥道路测试。

A、上海

B、北京

C、南京

D、⼴州

8、波长⼩于1m，频率⾼于300MHz的⽆线通讯系统是（B）

A、长波⽆线通信系统

B、微波⽆线通信系统

C、短波⽆线通信系统

D、超短波⽆线通信系统

9、激光雷达测量⽅法有三种分别是（ABC）

A、脉冲阀

B、相位法

C、三⾓反射法

D、光频调制法

10、智能⽹联汽车由环境感知层、（A）以及控制和执⾏层组成。

A、智能决策层

B、⾃载⽹络层

C、驾驶辅助层

D、通信定位层

11、属于⾃动驾驶汽车的是（ABCD）。

A、L1级

B、L2级

C、L3级

D、L4级

12、主动式驾驶辅助包括（ABC）。

A、前向碰撞预警系统

B、车道偏离预警系统

C、盲区监测系统

D、车道内⾃动驾驶系统13、智能车载⽹联技术有（ABC）。

A、车载⽹络技术

B、车载⾃⽹络技术

D、车载移动互联⽹D、V2X协同通信技术

14、⽆线通信系统⼀般由（ABC）组成。

A、发射设备

B、传输介质

C、接收设备

D、控制设备

15、汽车传感器的特点（ABCD）。

A、适应性强，耐恶劣环境

B、抗⼲扰能⼒强

C、稳定性和可靠性⾼

D、性价⽐⾼，适应⼤批量⽣产

⼆、判断题（20分）

1．L3级属于⽆⼈驾驶汽车（×）。

2．DSRC能够实现V2X通信（√）。

3．近距离超声波雷达属于智能⽹联汽车关键零部件（×）。

4．智能⽹联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成（√）。

5．根据所⽤传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于雷达的道路识别（√）。

6．环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫⽶波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器，感知周围环境信息和车辆状

态信息（√）。

7．超声波原理是超声波雷达利⽤超声波发⽣器产⽣超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收

的时差计算出与障碍物的距离（√）。

8．毫⽶波雷达在智能⽹联汽车中的应⽤有实现⾃适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道、⾃主巡航

控制等先进的巡航控制功能（√）。

9．⽬前，全球卫星定位系统有美国GPS定位卫星系统、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、欧盟伽利略导航卫星系统和中国北

⽃导航系统，对于卫星定位系统，这四种定位系统具有相同的效果（√）。

10．惯性导航系统（INS）是利⽤惯性测量单元（IMU）的⾓度和加速度信息来计算载体的相对位置的⼀种定位技术。IMU利

⽤陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考⽅向和初始位置信息来确定载体位置（√）。

三、简答题（50分）

1.智能⽹联汽车的定义是什么？

答：智能⽹联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执⾏器等装置，并融合现代通信与⽹络技术，实现车与X（⼈、车、

路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全“、⾼效、舒适、节能”⾏

驶，并最终可实现替代⼈来操作的新⼀代汽车。

2.视觉传感