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比对结果（相似度）：

总体：15%（总体相似度是指本地库、互联网的综合比对结果）

本地库：12%（本地库相似度是指与学术期刊、、会议数据库的比对结果）

互联网：4%（互联网相似度是指与互联网资源的比对结果）

编号：928524D61369B1BD1

标题：一种高精度办公机器人机械系统设计

作者：11111

长度：13788字符(不计空格)

句子数：409句

时间：2015-5-2616:18:49

比对库：学术期刊、（硕博库）、会议、互联网资源

查真伪：

句子相似度分布图：

本地库相似资源列表（学术期刊、、会议）：

1.相似度：1%篇名:《基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计》

：黑龙江大学2012作者:

2.相似度：1%篇名:《6R切削机器人控制系统研究》

：山东理工大学2013作者:

3.相似度：1%篇名:《滚珠丝杠副及其热处理》

：学术期刊《金属加工（热加工）》2008年19期作者:

互联网相似资源列表：

1.相似度：1%标题：《STC12C5A60S2是几位的单片机？？能简单介绍一下吗？_知道》

全文简告：

第一章绪论

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1.1引言

从古至今发明家们一直在科学的道孜孜不倦的探索着，渴望可以寻求到代替人类方式把人们从繁杂的

工作中解放，所以就有了像织布机这里简易的机械发明来减轻人们工作的，简化工作的方式。但是由

于经济、社会制度、基础的限制人们一直难有重大的作为。直到工业化社会的开始后，人们的这种渴

望越来越强烈了。的迅速发展也给了人们创造发明的基础，能够代替人类工作的机器人因此应运而生。

机器人是一种可以代替人们执行一些循环规律动作的高度自动化的机械设备。{69%：自1959年英格伯

格和德沃尔联合发明出人类上第一台工业机器人开始，机器人的才算真正的拉开了序幕。}{57%：而到

了1961年Unimation公司推出了第一台实用型工业机器人开始，机器人踏上了迅速发展的到路，}机器人发展的种

类越来越多涉及医疗卫生、工业、服务业、等方面【12】。而我们课题研究的是应用于服务业的办公机器人

一种高精度的办公机器人，我们的机器人是一种采用的是并联五杆的控制的微小写字机器人，{4