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第一章：概论

制造规模分类：大规模制造、大批量制造和多种小批量制造。

自动化制造的定义：是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设

备和高素质的人组成的一个有机整体。

自动化制造系统具有五个典型组成部分：

(1)具有一定技术水平和决策能力的人；

(2)一定范围的被加工对象；

(3)信息流及控制系统；

(4)能量流及控制系统；

(5)物料流及物料处理系统。

自动化制造系统的寿命周期：设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废及回收处理

这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。

自动化制造的意义：是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设

备和高素质的人才组成的一个有机整体。

自动化制造系统五个典型组成部分：

()

1具有一定技术水平和决策能力的人。

(2)一定范围的被加工对象。

(3)信息流及其控制系统。

(4)能量流及其控制系统。

(5)物料流及物料处理系统。

自动化制造系统的寿命周期：通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废

及回收处理这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。

自动化制造的意义体现在哪些方面：

((

(1)提高生产率。2)缩短生产周期。(3)提高产品质量。4)提高经济效益。

((

5)降低劳动强度。6)有利于产品更新。(7)提高劳动者的素质。

(

(8)带动相关技术的发展。9)体现一个国家的科技水平。

：(

自动化制造系统的六个评价指标(六要素)(1)生产率。(2)产品质量。3)经济性。

(

(4)寿命周期与可靠性。(5)制造柔性。6)可持续发展。

人在自动化制造系统中起到的作用：

(

(1)监视系统的运行状态。2)随时排除系统的复杂故隙。

(

(3)完成机器无法完成的复杂工作。4)完成机器不能经济性完成的工作。

(

(5)在系统控制和调度中起主导作用。6)随时调整系统的运行参数。

第二章：自动化制造系统的人机一体化设计与评价人机一体化的定义:人与具有适度自动化水平

的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同

决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机

结合的适度自动化制造系统。

（

人机一体化的三个层面：1）感知和信息交互层面上的人机联合作用

（

2）控制层面上采用人机共同决策。

（

3）执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势。

（（

人机联合控制的三种控制策略：1）机主人辅。2）人主机辅。（3）人机耦合。

选择人体测量数据的原则和步骤：

（1）确定对于设计至关重要的人体尺寸。

（

2）确定设计对象的使用者群体，以决定必须考虑的尺寸范围。

（3）确定数据运用准则。

（（

3种设计准则：1）个体设计准则。2）可调设计准则。（3）平均设计原则。

对于一个特定的自动化制造系统，检核表式评价法主要体现在以下几个方面：

（）（（

1对自动化制造系统设计目标定义的评价。2）人机功能分配的评价。3）自动化制造系

（