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项目三振动;大纲要求;;【任务描述】;认知振动;二、引起机械振动的因素;二、机械振动的危害和利用;三、机械振动的分类;3．按振动位移的特征分;一、无阻尼自由振动;A—振幅：振体偏离静平衡位置的最大距离；
振动的能量与振幅有关，振幅越大，振动的能量越大
T—周期：振体每振动一次所需的时间（秒）;上图为一弹性杆支持的圆盘，弹性杆扭转刚度为kn，圆盘对杆轴的转动惯量为J。;二、阻尼振动;三、受迫振动;二、有阻尼的自由振动;受迫振动;动力装置主要有以下几种激振力：;螺旋桨激振力;引起的原因：螺旋桨在不均匀的伴流场中运转时，由作用在桨叶上的流体力引起的
特点：其变化频率为叶频（桨叶数乘以轴的旋转频率）或倍叶频（叶频的整数倍），其简谐次数等于桨叶片数的整数倍。其中以最低次数的简谐力矩振幅最大
影响：因螺旋激振力矩比气体力激振力矩小得多，一般不予考虑。在螺旋桨和柴油机的激振力矩频率和相位相同时，即当柴油机的缸数是螺旋桨叶数的整数倍时，轴系设计和螺旋桨安装要注意避免由于螺旋桨激振力矩而引起轴系扭振增大;气体力上部作用于气缸盖，下部作用于主轴承，（各处大小相等、方向相反）内部自动平衡
拉伸固定件。
传递中产生侧向推力，横向振动。;（1）单缸柴油机的振动;小结;（1）单缸柴油机的平衡;2、多缸柴油机的振动与平衡;★多缸机的惯性力矩——包括合成往复惯性力矩ΣMj和合成离心力矩ΣMR
合成离心力矩ΣMR——是各缸离心力对柴油机的重心的合成力矩，合成离心力矩ΣMR的大小不变，作用在一个过曲轴回转中心线的平面内，并与第一缸曲柄有一个固定的间隔角，以角速度ω回转，可分解为一个交变的垂直分量MRV和一个交变的水平分量MRH。垂直分量MRV会使柴油机在纵平面内产生摆动。水平分量MRH会使柴油机在水平面内产生摆动
合成往复惯性力矩ΣMj——包括合成一次往复惯性力矩ΣMj1和合成二次往复惯性力矩ΣMj2。合成一次往复惯性力矩ΣMj1使柴油机在纵平面内产生摆动；合成二次往复惯性力矩ΣMj2也使柴油机在纵平面内产生摆动，与一次往复惯性力矩不同的是它在每转之内作用两次。;★总倾覆力矩ΣMD——多缸机的总倾覆力矩ΣMD与曲轴总输出扭矩ΣMK大小相等而方向相反，实质上是柴油机输出扭矩的反扭矩，因分别作用在不同的部件上而不能相互抵消。对于大型低速长行程和超长行程柴油机，一般来说，7缸以下的柴油机会产生H型的振动，即使柴油机整体发出横向摇动，其振动的阶次为气缸数的整数倍；对于6缸以上的柴油机，则会产生X型振动，即使柴油机机体产生扭曲，其主要振动阶次为气缸数的一半;1.共振
定义：
驱动力的频率等于系统的固有频率时，受迫振动的振幅最大，这种现象叫做共振。
特点：
f驱=f固时，振幅有最大值
f驱与f固差别越大时，振幅越小
应用：
利用共振时，应使驱动力的频率接近或等于振动物体的固有频率；
防止共振时，应使驱动力的频率与物体的固有频率不同，而且相差越大越好．;;决策阶段;谢谢！
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