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基于stm32单片机的自动循迹小车设计.doc

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    基于stm32单片机的自动循迹小车设计

    摘要：当代社会物流产业发展迅速，催生出一大批需要无人化管理监控的仓库。同时一些地下设施和一些环境下需要无人小车进行实时巡逻监控。本设计为GPS信号无法到达的环境下，预先铺设好黑色轨迹轨道，自动循迹小车将会按照预先铺设好的轨道进行巡逻实时采集周围环境信息，已达成无人监控的目的。

    本设计以stm32单片机为中心，主要由stm32单片机，ITR20001-T反射式光电开关传感器，小车的运动模块，以及OLED显示模块。其工作方式为由ITR20001-T模块读取数值，由stm32单片机对数据进行处理，同时根据处理后的数据，执行相应的巡线功能，并且可以扩展多种

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