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工业机器人及应用习题集

第一章：概论

一、选择题

1、机器人（Robot）一词源于（）。

A、英语B、德语C、法语D、捷克语

2、提出“机器人三原则”的是（）。

A、物理学家B、哲学家C、科幻小说家D、社会学家

3、世界上第一台真正意义上的机器人诞生于（）。

A、1952年，美国B、1959年，美国

C、1959年，日本D、1952年，德国

4、目前，大多数工业机器人使用的是（）机器人技术。

A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代

5、根据机器人的应用环境，机器人一般分为（）两类。

A、关节型机器人和并联型机器人

B、工业机器人和服务机器人

C、示教再现机器人和智能机器人

D、顺序控制和轨迹控制机器人

6根据工业机器人的功能与用途，目前主要有（）几类。

A、加工类B、装配类C、搬运类D、包装类

7以下属于加工类工业机器人的是（）。

A、焊接机器人B、装卸机器人

C、涂装机器人D、包装机器人

8以下属于装配类工业机器人的是（）。

A、焊接机器人B、涂装机器人

C、分拣机器人D、包装机器人

9以下属于服务机器人的是（）。

A、家庭清洗机器人B、军事机器人

C、医疗机器人D、场地机器人

10月兔号月球探测器、好奇号火星探测器属于（）的一种。

A、工业机器人B、军事机器人

C、医疗机器人D、场地机器人

11美国的E-2D“鹰眼”预警机属于（）的一种。

A、工业机器人B、军事机器人

C、医疗机器人D、场地机器人

12目前全球工业机器人产销量最大的生产企业是（）。

A、ABBB、YASKAWAC、FANUCD、KUKA

13、日本最早的生产工业机器人的企业是（）。

A、KAWASAKIB、YASKAWAC、FANUCD、DAIHEN

14.目前，工业机器人年销量最大的国家是（）。

A、美国B、德国C、日本D、中国

15.目前工业人机器人使用量最大的行业是（）。

A、电子电气工业B、汽车制造业

C、金属制品及加工D、食品和饮料业

二、简答题

1、简述第一、二、三代机器人的组成、性能等方面的区别。

2、简述工业机器人和服务机器人在用途、性能等方面的区别。

第二章：工业机器人组成及特性

一、多项选择题

1、以下属于机器人本体的是（）。

A、变位器B、作业工具C、机身D、手臂

2、以下属于机器人电气控制系统的是（）。

A、示教器B、驱动器C、机器人控制器D、辅助电路

3、工业机器人的主要技术特点是（）。

A、拟人B、柔性C、通用D、高精度

4、多关节工业机器人的主要结构有（）。

A、直角坐标B、垂直串联C、水平串联D、并联

5、文献中经常提到的SCARA机器人属于（）结