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基于Arduino为核心来研究有关传感器的应用

摘要

本次毕业设计的主题是以Arduino为核心来研究有关传感器的应用，那么首先就需要对Arduino拥有足够的了解。Arduino是一种单片机，包含多种开发板，其编程语言与C语言类似，ArduinoIDE就是用于编写程序的上机位软件，将编写好的程序输入Arduino开发板，传感器就会按照指令进行工作。可以说，这是一个平台，合理的编程手段能够使其在机器人技术的发展中做出贡献。

本文主要讨论以ArduinoUNO开发板为核心的超声避障小车制作过程，它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向，辅以舵机和超声波传感器