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工业机器人设计是一种利用关节型机器人的方式进行自动化生产的技术本文针对国内外大量工业机器人设计理论进行了分析，选取了常见的4Rarticulation机器人作为本课题机器人的机构接着，使用solidworks三维软件对机器人进行三维的零件实体建模，完成零件建模后，将所有的零件进行装配，完成机器人结构的装配图最后，使用Solidworks三维软件导出工程图，并运用插件SolidworkMotion对三维模型进行运动仿真，观察运动轨迹，发现问题并对其进行多次反复修正，最终得出精确的数据
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工业机器人设计
摘要
本文分析了国内外大量工业机器人设计理论，以及流行的机器人结构，实际生产的要求，选取了4R关节型机器人作为本课题机器人的机构。通过研究市面上大部分机器人的驱动方式和减速方案，初步确定就机器人的基本结构，之后对各个关节的扭矩进行求解，根据求解结果对电机和减速器选型，并对传动系统进行设计计算。
其次，运用SolidWorks三维软件对机器人进行三维的零件实体建模。完成零件建模后，对所有的零件进行装配，完成机器人结构的装配图。完成装配图后运用SolidWorks三维软件导出工程图，并运用插件SolidWorksMotion对三维模型进
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