FANUC机器人零点设置.pptx

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FANUC机器人零点复位总结

1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项

2技术经验总结硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装

第一步在数据中找到位置寄存器，打开。3

4第二步在第五项添加ZEROPOS

5第三步记录，确认位置子项R

6第四步在形式中找到各关节，并将上方各关节都设为0

7第五步创建程序，并命名为CALPOS

8选择左下角点，选第一个选项第六步

9第七步在选项中选中PR【】

10第八步在PR【】中输入5，确认，完成。

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