FANUC机器人开机上电检测.pptx

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LL-RB-MBCJ-1610-FANUC机器人开机上电检测

1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项

2技术经验总结硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装

3第一步首先进入系统中的配置项

4第二步找到第42项：末端执行器断裂。进入。

5第三步将组一由启用改禁用

6第四步点击左下角类型进入变量

7第五步找到DMR-GGGRP[2]of-DMR-GRP-T进入

8第六步进入DMR-GGRP-T

9第七步找到[9]ofINTEGER

10第八步对照说明书上的参数

11第九步后退并进入PNSF-SET-T

12第十步将MODE中的1改成0

13第十一步点击左下角类型找到DCS，进入

14第十二步点击应用，密码为1111

15第十三步重启后写一段零点程序看机器人刻标运行到指定位置，备份文件，完成

1634ENDTHANKS!

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