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LL_RB_MBNQ-1501_FANUC恢复各轴原点总结
1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项
2技术经验总结硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装
3现场情况由于进行不同机器人之间的镜像恢复，导致机器人各轴原点数据出错，出现各轴“脉冲值不匹配”报警，需要对各轴数据进行还原。
4setp1找到机器人记录本体各轴原点数据的清单。
5setp2①在“menu”菜单中的“SYSTEM”系统中选择“Variables”变量；②找到“$DMR_GRP”“[1]”“$MASTER_COUN”，在进入后，按清单上1~6轴数据依次输入①②注意：要把变量“MASTER_DONE”=FALSE
6setp3①输入完成后，将变量“$MASTER_DONE=TRUE”，②在“menu”菜单中的“SYSTEM”中选择“Master/cal”;在进入界面后，光标移动到“7.CALIBRATE”更新零点标定按“enter”确认后，再按“F4.yes”.①②
7setp4①在完成1~6轴原点恢复后，点动移动焊枪夹紧，②再次到菜单中的“SYSTEM”中选择“GunMaster”，重新标定焊枪原点即可。①②
8setp4完成以上步骤后，报警清除。
934ENDTHANKS!
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