插片式远程 IO模块：双通道PNP和NPN高速计数模块案例说明.docx

插片式远程IO模块：双通道PNP和NPN高速计数模块案例说明

XD5002为双通道PNP高速计数模块，XD5003为双通道NPN高速计数模块，用于对工业现场的设备（如手轮、编码器等）进行计数。注意：区别在于XD5002为高电平，XD5003为低电平。

5.1TwinCat组态

本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置。

1、通信连接图，如图5-1所示。

图5-1通信连接图

2、硬件配置如表5-1所示

表5-1硬件配置表

硬件

数量

备注

编程电脑

1

安装TwinCAT3

XD7000

1

EtherCAT适配器

XD5002

1

2通道高速计数模块