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;;;;;新能源汽车电气系统概述;;;;;;;集成式车身控制器概述;集成式车身控制器概述;(四)集成式车身控制器安装位置;;;整车网络控制概述;;;;;;;;;;;;;;;;;;;车辆解锁;;;;;;;;车辆启动上电;;;;仪表“OK”灯点亮后,踩下制动踏板,挂上相应的档位,档位信号通过动力CAN在网关控制器内与电机控制器进行信息交互。电机控制器采集电机的旋变信号、电机三相绕组的温度信号。动力电池输出的高压直流电通过电机控制内的IGBT的下桥以固定的频率不断开通/关闭,将直流电逆变成三相可调电压、可变频率的交流给驱动电机。松开制动踏板,车辆即可前进或后退。;;;;;;;
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