项目五：编程应用举例.ppt

图4.42加热炉推料机自动上料控制流程图*解：（1）输入/输出接点分配见表4.19表4.19I/O分配表输入装置PLC输入端子号输出装置PLC输出端子号停机SB1001炉门开KM1031运行SB2002炉门关KM2032门开1ST011推料机进KM3033进2ST012推料机进KM4034退3ST013门关，回原位4ST014（2）控制逻辑梯形图*3.指令程序LDIX001LDX011OUTY034MCNOORY033LDX013SPM100ANIX012ORY032LDX002ANIY034ANIX014ANDX014OUTY033ANIY031ORY031LDX012OUTY032ANIX011ORY034MCRNOANIY032ANIX013ENDOUTY031ANIY033**第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制。根据前面的控制思路，首先要有主电路。实现电动机的正反转控制需要有两个接触器，一个正转接触器KM1一个反转接触器KM2通过两个接触器对电动机的电源进行调相，实现正反转控制。*根据控制要求，I/O接线图中，有三个输入信号和两个输出信号送入PLC。正转启动信号SB2接输入继电器X0，反转启动信号SB3接输入继电器X2，停止信号SB1接输入继电器X3。连接公共端COM。正转接触器KM1的线圈接输出继电器Y1，反转接触器KM2的线圈接输出继电器Y2。这里提醒大家注意：PLC的运算速度非常快，远远大于接触器硬件的动作速度，在程序中正反转输出信号交替时，可能会出现正转输出信号断开，正转接触器线圈还来不及释放，而反转输出信号接通送出，使反转接触器线圈动作的现象，造成电源的短路事故，所以在正转接触器的线圈回路串联反转接触器的常闭触点，在反转接触器的线圈回路串联正转接触器的常闭触点，实现硬件互锁功能。下面看梯形图。*梯形图有两条逻辑线，分别实现正转连续运转和反转连续运转，在两个方向的连续运转梯形图的基础上加入互锁触点。也就是说在正转输出继电器线圈Y1回路中串入反转输出继电器Y2的常闭触点和反转启动信号的常闭触点X1进行互锁。同理，反转输出继电器线圈Y2回路中串入正转输出继电器Y1的常闭触点和正转启动信号的常闭触点X0进行互锁。梯形图中接触器和按钮的常闭触点实现软件双重互锁.根据梯形图写出对应的指令表。叙述指令表。项目五：编程应用举例

（一）娄底职院2010*一数据寄存器数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。类型:一般用：D0～D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：D200～D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。停电保持专用：D512～D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。特殊用：D8000～D8255，256点。变址寄存器：V0～V7，Z0～Z7，16点。这些寄存器都是16位，最高位为符号位，数值范围为-32768～+32767。将相邻两个数据寄存器组合，可存储32位数值数据，最高位为符号位（高位为大的号码，低位为小的号码。变址寄存器中，V为高位，Z为低位），可处理-2147483648～+2147483647的数值。*一般用及停电保持用数据寄存器在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步采用RST指令清除其内容。3)在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。特殊用途数据寄存器特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统ROM将其写入。*变址寄存器FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样，是进行数值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16个。例如：对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若V0＝K5，执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋