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引言大型船舶靠泊是一项复杂的操作,不仅需要掌握专业的驾驶技术,还需要考虑环境因素、船舶特性等诸多因素。近年来,基于拖轮自主协同的新型靠泊技术引起广泛关注,可以提高靠泊效率和安全性。本研究将深入探讨这一技术的关键问题,为大型船舶靠泊提供新的解决方案。BabyBDRR
大型船舶靠泊的挑战恶劣环境条件大型船舶在狭窄的港口水域靠泊,常面临风浪、水流等恶劣环境条件的影响,给操作带来巨大困难。复杂操作流程大型船舶靠泊需要借助多艘拖轮协同作业,协调指挥复杂,对船舶动力学建模和控制算法有较高要求。空间局限性大型客船和集装箱船在狭窄码头进行靠泊,需要精确控制船舶姿态和位置,避免碰撞伤害。
基于拖轮自主协同的
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