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机器人创新实验智能巡线小车

报告

西华大学实验报告

实验报告

理工类

（）

课程名称:机器人创新实验

课程代码:106003199

学生所在学院:机械工程学院

年级/专业/班:2014级机电一班

学生姓名:

学号:

实验总成绩:

任课教师:韦兴平

开课学院:机械工程学院

实验中心名称:机械工程基础实验中心

西华大学实验报告

一设计题目

利用Arduino设计搭建智能巡线小车

二小组成员分工

姓名学号班级任务分工

三实验内容（图文记录平时上课关键知识）

delay(xx)。应用举例：

1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令：

delay(500);//延迟500ms。

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2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时300ms。

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3、串口通信监视实验：

（1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上；

（2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板

的任意一个模拟量输入端口；

（3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式；

（4.读取模拟量端口的值；

（5.打开串口并设置波特率；

（6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动，观察串口监视器中读取的模拟量

值是否变化；

（7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到

符合要求为止。

指令：Serial.begin(xx)。打开串口并设置通信波特率。应用举例：Serial.begin(9600);//打开串

口并设置通信波特率为9600。

指令：Serial.println(val)。在串口监视器中显示变量val的值。应用举例：Serial.println(val);

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//在串口监视器中显示变量val的值。

4、红外线对管实验：

前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或

者低电平两种结果，便于程序进行判断。以第一路红外探头来说明它的工作原理，IN1-为可

调电阻调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压，当IN1-大于IN+电压时，对应的OUT1

输出电压接近0V，此时，第一路的LED灯亮；当IN1-小于IN+电压时，对应的OUT1输出

电压接近5V，第一路的LED灯灭。调节可调电阻旋钮，可以改变IN-参考电压值。

指令：pinMode(pin,mode)。将一个引脚配置成输入或者输出模式。应用举例：pinMode(7,

INPUT);//将引脚7定义为输入接口；pinMode(5,OUTPUT);//将引脚7定义为输出接口。

指令：intanalogRead(pin)。读取模拟输入引脚的值，并将其表示为0至1023之间的数值，

对应0至5V的电压。应用举例：val=analogRead(0);//读取模拟接口0的值，并赋值给val。