原创力文档- 1、本文档共37页，其中可免费阅读12页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGEI
立式精锻机自动上料机械手设计
摘要
伴随着工业水平的前进，手动运行不能再满足工业生产的需要，机械手的出现可代替人工做一些危险和复杂的工作。本篇文章总体介绍了自动上料机械手的发展、组成关系、操作流程和机构之间的构成，并对机械手的运动进行深入分析。执行单元、控制单元和驱动单元的三个部分是自动上料机械手的构成，对机械手的手部、手臂升降和伸缩都进行了总体设计，上料机械手使用液压系统对机械手进行驱动，点位程序控制为机械手工作的控制方式。本机械手采用圆柱座标式，它还拥有四个自由度，四个自由度分别是手腕的回转和手臂的伸缩、升降、回转。它还具有体积小使用范围大自
文档评论（0）