基于单片机技术的智能小车自动控制系统设计.doc

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2024-07-19 发布于上海
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基于单片机技术的智能小车自动控制系统设计.doc

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基于单片机技术的智能小车自动控制系统设计本系统结合了89C52单片机作为控制核心，采用超声波传感器检测路面障碍物，然后将数据传输到单片机当超声波检测到汽车前挡风玻璃前方存在障碍物时，MCU发出命令让汽车向左转45度并走20厘米，以此避免发生碰撞本系统还具有避障功能通过利用超声波连续检测周围环境来执行自动避障该系统使用L298驱动两个直流电机来驱动汽车同时，用PWM系统调整小车前进的速度总结本系统结合了89C52单片机的控制核心，采用了超声波传感器检测路面障碍物并传递数据

III

基于单片机技术的智能小车自动控制系统设计

摘要

近些年来，世界各国在相关机械产业发展中投入了大量资源，由此也使得相关机械设备的智能化水平正在不断提高，各类智能机械设备层出不穷。在不断探索、尝试的过程当中，其最终目的是为生产出拥有足够智能的、能够代替人类劳动的机器人。该系统采用89C52单片机作为控制核心，采用超声波传感器检测路面障碍物，然后将数据传输到单片机。当超声波检测到汽车50CM前方存在障碍物时，MCU将发出命令将汽车向左转45度，走20厘米，如果前面50厘米没有障碍物直行。以这种方式通过利用超声波连续检测周围环境来执行自动避障。该系统使用L