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夹紧时序阀岛AFO4420时序冻结时间:2019.XX.XX 工艺设计气动设计电气编程 Editor:PMKBTechnologyDate:2019.01.301说明:动作顺序(Lamando车型):1、夹具切换车型,伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ14a夹紧,MZ18保持打开且MZ18a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420,传感器BT12/1-2,BT17/1有感应信号;3、MZ15a夹紧;4、抓手AFO4385离开;5、MZ15a打开;6、工人取件,传感器BT12/1-2,BT17/1无感应信号;7、工人按复位按钮;8、返修,夹具切换车型,伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ14a夹紧,MZ18保持打开且MZ18a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;9、工人上件,传感器BT12/1-2,BT17/1有感应信号;10、工人关闭手动气缸MZ18a;11、工人按复位按钮,气缸MZ15a夹紧,MZ18a保压;12、气缸MZ18a打开;13、机器人带着抓手AFO4385移动到中转台AFO4420;14、气缸MZ15a打开,气缸MZ18a泄气;15、抓手AFO4385带着工件离开,传感器BT12/1-2,BT17/1无感应信号;KYP11KYP12KYP13KYP14KYP15KYP16KYP17KYP18KYP19KYP20
夹紧时序AFO4430时序冻结时间:2019.XX.XX 工艺设计气动设计电气编程 Editor:PMKBTechnologyDate:2019.01.302说明:动作顺序(A8车型):1、夹具切换车型,气缸MZ14a夹紧,MZ20保持打开且MZ20a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420,传感器BT11/1-2,BT13/1,BT16/1有感应信号;3、MZ15a夹紧;4、抓手AFO4385离开;5、MZ15a打开;6、工人取件,传感器BT11/1-2,BT13/1,BT16/1无感应信号;7、工人按复位按钮;8、返修,夹具切换车型,气缸MZ14a夹紧,MZ20保持打开且MZ20a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;9、工人上件,传感器BT11/1-2,BT13/1,BT16/1有感应信号;10、工人关闭手动气缸MZ20a;11、工人按复位按钮,气缸MZ15a夹紧,MZ20a保压;12、气缸MZ20a打开;13、机器人带着抓手AFO4385移动到中转台AFO4420;14、气缸MZ15a打开,MZ20a泄气;15、抓手AFO4385带着工件离开,传感器BT11/1-2,BT13/1,BT16/1无感应信号;动作顺序(Combi车型):1、夹具切换车型,伸缩缸MZ11a伸出,气缸MZ13a、MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420,传感器BT11/1-2,BT14/1有感应信号;3、MZ17a夹紧;4、抓手AFO4385离开;5、MZ17a打开;6、工人取件,传感器BT11/1-2,BT14/1无感应信号;7、工人按复位按钮;8、返修,夹具切换车型,伸缩缸MZ11a伸出,气缸MZ13a、MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;9、工人上件,传感器BT11/1-2,BT14/1有感应信号;10、工人关闭手动气缸MZ19a;11、工人按复位按钮,气缸MZ17a夹紧,MZ19a保压;12、气缸MZ19a打开;13、机器人带着抓手AFO4385移动到中转台AFO4420;14、气缸MZ17a打开,气缸MZ19a泄气;15、抓手AFO4385带着工件离开,传感器BT11/1-2,BT14/1无感应信号;动作顺序(A7车型):1、夹具切换车型,伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420,传感器BT11/1-2,BT15/1有感应信号;3、MZ17a夹紧;4、抓手AFO4385离开;5、MZ17a打开;6、工人取件,传感器BT11/1-2,BT15/1无感应信号;7、工人按复位按钮;8、返修,夹具切换车型,伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号;9、工人上件,传感器BT11/1-2,BT15/1有感应信号;10、工人关闭手动气缸MZ19a;11、工人按复位按钮,气缸M
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